[发明专利]偏航误差角获得方法及偏航控制方法/装置和风力发电机组

权利要求书

1.一种获得风力发电机组固有偏航误差角的方法，其特征在于，包括下述步骤：

1)根据所述风力发电机组偏航角的理论值和检测值，获得所述固有偏航误差角的绝对值；

2)判断所述固有偏航误差角的正负，以获得风力发电机组固有偏航误差角的数值。

2.如权利要求1所述的获得风力发电机组固有偏航误差角的方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括下述步骤：

获得所述风力发电机组偏航角的理论值；

获得所述风力发电机组偏航角的检测值；

根据所述偏航角的理论值和检测值获得所述风力发电机固有偏航误差角的绝对值。

3.如权利要求2所述的获得风力发电机组固有偏航误差角的方法，其特征在于，所述获得风力发电机组偏航角的理论值的步骤具体包括：

检测风力发电机当前功率P₁；

检测风力发电机所处环境的当前风速，并根据该风力发电机的风速功率关系，获得当前风速下风力发电机偏航角为零时的输出功率P₀；

根据P₁和P₀获得风力发电机偏航角理论值。

4.如权利要求1所述的获得风力发电机组固有偏航误差角的方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括下述步骤：

21)将步骤1)获得的风力发电机组偏航角检测值和固有偏航误差角的绝对值分别作为风力发电机组的第一偏航角和第一偏航误差角；

22)将所述第一偏航误差角加至所述第一偏航角以对第一偏航角进行修正，并根据修正后的结果对风力发电机进行偏航控制；

23)重新获得风力发电机组当前偏航角的理论值和检测值，并基于所述理论值和检测值重新获得风力发电机组当前固有偏航误差角的绝对值，并将所述重新获得风力发电机组当前固有偏航误差角的绝对值作为风力发电机组的第二偏航误差角；

24)判断所述第一偏航误差角和第二偏航误差角的大小，若所述第一偏航误差角小于所述第二偏航误差角，则所述固有偏航误差角为正；若所述第一固有偏航误差角大于所述第二固有偏航误差角，则所述固有偏航误差角为负，从而获得风力发电机组固有偏航误差角的数值。

5.如权利要求1所述的获得风力发电机组固有偏航误差角的方法，其特征在于，所述步骤2)还包括下述步骤：

判断所述风力发电机组偏航角的理论值是否小于等于设定值，若是，则在步骤24)获得风力发电机组固有偏航误差角的数值后直接结束；反之，则在步骤24)获得风力发电机组固有偏航误差角的数值后，根据当前获得的固有偏航误差角及当前偏航角进行偏航控制，而后转到步骤1)，并重新执行步骤1)至步骤2)，直到所述风力发电机组偏航角的理论值小于等于设定值。

6.一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

10)检测所述风力发电机组当前机舱所处位置及当前偏航角；

20)根据固有偏航误差角对所述检测的当前偏航角进行修正，并根据修正后的结果对风力发电机组进行偏航控制，其中，所述固有偏航误差角基于权利要求1-5中任意一项所述的获得固有偏航误差角的方法而获得。

7.一种风力发电机组偏航控制装置，其特征在于包括：

检测单元，用于获得所述风力发电机组当前航向、功率及所处环境的风速、风向；

数据处理及控制单元，用于根据所述检测单元的检测数据获得所述风力发电机组当前偏航角检测值及固有偏航误差角的数值，以用所述固有偏航误差角对当前偏航角进行修正，并根据修正的结果对风力发电机组进行偏航控制。

8.如权利要求7风力发电机组偏航控制装置，其特征在于，所述检测单元包括：

风向传感器，用于获得风力发电机组所处环境的当前风速，并将其传输至数据处理及控制单元；

航向传感器，用于获得风力发电机组机舱当前所处位置，并将其传输至数据处理及控制单元；

风速传感器，用于获得风力发电机组所处环境的当前风速，并将其传输至数据处理及控制单元；

功率检测模块，用于获得风力发电机组的当前功率P₁，并将其传输至数据处理及控制单元。