[发明专利]单针刺绣机器人线路通装置

说明书

技术领域

本发明涉及刺绣机领域，尤其涉及一种电脑刺绣机上用于控制线位的导向和向下吹线装置。 

背景技术

随着计算机和自动控制技术的发展，电脑刺绣机已经取代了传统的手动机械刺绣机，得到越来越广泛的应用。传统的电脑刺绣机在刺绣过程中，采用多针刺绣，通过换针来换色，自动化程度低，机体庞大，在使用过程中有很大的局限性，不适合家庭使用，并且影响刺绣效果。尤其是在操作过程中，上线是人工用手引入针孔，操作不便，费时费力，工作效率很低。 

发明内容

为了克服传统电脑绣花机需要人工穿线引线的问题，本发明提供了一种用于控制线位的导向和向下吹线单针刺绣机器人的线路通装置。 

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：单针刺绣机器人线路通装置，装置体上部设有主气孔和线导向孔，主气孔位于装置体上部中心位置，主气孔贯穿装置体上部和下部。 

单针刺绣机器人改进了传统的电脑刺绣机采用多针刺绣、通过换针来换色的技术，提高了机体的自动化程度，缩小了机体体积，适合家庭使用，并且提高了刺绣效果。本发明的单针刺绣机器人的线路通装置是刺绣机器人不可或缺的部件，用于刺绣机器人上线线位的导向和向下吹线，刺绣机器人的线路通的作用是在一针多色的情况下，需要哪种色，就单独用哪种，通过气将使用的线吹到针孔中。采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，提高了工作效率，节省了人力，方便换线，实现了换色、换线时不换针等功能，操作简单。 

附图说明

图1是本发明单针刺绣机器人线路通装置的主视图。 

图2是本发明单针刺绣机器人线路通装置的俯视图。 

具体实施方式

本发明的单针刺绣机器人线路通装置结构如图1和图2所示，装置体1上部设有主气孔2和多个线导向孔3，主气孔2位于装置体1上部中心位置，主气孔2贯穿装置体1上部和下部。 

传统的刺绣机没有线位对正固定的针杆，即多色多针。刺绣机器人上设有穿线钩，用于将刺绣机器人的上线引入到针孔内，采用空气动力学原理实现了刺绣机电脑控制自动穿线引线的功能，将上线自动引入到针孔内，本发明刺绣机器人线路通装置是将线引入到针孔过程中不可或缺的装置，用于刺绣机器人上线线位的导向和向下吹线，刺绣机器人的线路通的作用是在一针多色的情况下，需要哪种色，就单独用哪种，通过气将使用的线吹到针孔中，提高了工作效率，节省了人力，方便换线，实现了换色、换线时不换针等功能，操作简单。