[发明专利]测力连接器

权利要求书

1.一种测力连接器，包括拉力传感器和用于与绳索连接的第一、二连接头，拉力传感器两端分别具有第一、二测力端，将第一、二测力端受力时的相对位移方向定义为测力连接器轴向，将与测力连接器轴向垂直的平面的延伸方向定义为测力连接器的径向，拉力传感器的第一、二测力端分别对应连接有第一、二传力部件，第一、二传力部件分别与所述的第一、二连接头对应连接，其特征在于：所述拉力传感器的第一、第二测力端中的至少一个与其对应连接的所述传力部件是通过球头关节或沿测力连接器径向设置的铰接轴铰接连接的，第一、二传力部件之间设有用于使两者沿测力连接器轴向直线移动配合、在绕测力连接器轴向旋转的旋转方向上止旋配合的导向机构。

2. 根据权利要求1所述的测力连接器，其特征在于：所述第一、二连接头中的其中至少一个与对应的传力部件转动连接配合。

3.根据权利要求1所述的测力连接器，其特征在于：所述第一、二传力部件中的至少一个具有容纳保护所述拉力传感器的壳体，所述拉力传感器装设在所述壳体中。

4.根据权利要求1所述的测力连接器，其特征在于：所述第一传力部件为套于拉力传感器的第一测力端外围的套筒，套筒上端与第一连接头一体固连，套筒中部通过球头关节或铰接轴与拉力传感器的第一测力端铰接连接，所述第二传力部件包括沿测力连接器轴向延伸的容纳保护所述拉力传感器的筒状壳体，拉力传感器的第二测力端通过下球头关节或铰接轴与壳体铰接；第二连接头上部通过与一个绕壳体轴向旋转的连接转轴的固连而旋转连接于壳体的下部，所述连接转轴通过轴承转动装配于下壳体中，连接转轴的下端从下壳体伸出并与第二连接头固连；所述导向机构是直线导轨。

5.根据权利要求4所述的测力连接器，其特征在于：所述直线导轨包括在上壳体与第一连接头的相对配合面上对应设置的直线沟道及每对相对应的直线沟道中装填的沿上下方向分布的滚珠，所述滚珠跨设在相对应两个直线沟道中，滚珠可沿直线沟道中下移动并阻止所在的两直线沟道相对地绕壳体轴向旋转。

6.根据权利要求1所述的测力连接器，其特征在于：所述第一传力部件包括容纳保护所述拉力传感器的壳体，所述第一连接头一体连接于壳体的上端，拉力传感器第一测力端通过球头关节或铰接轴与壳体铰接，第二传力部件为转轴，拉力传感器的第二测力端通过球头关节或铰接轴与转轴铰接，转轴下端与第二连接头通过环形沟道内的滚珠转动连接，第一、二传力部件之间的导向机构包括销轴向外延伸的末端、设于壳体的对应位置处的与销轴末端止旋滑动配合的沿轴向延伸的长孔。

7.一种测力连接器，其特征在于：包括压力传感器和用于与绳索连接的第一、第二两个连接头，压力传感器两端分别具有第一、二测力端，将第一、二测力端受力时的相对位移方向定义为测力连接器轴向，将与测力连接器轴向垂直的平面的延伸方向定义为测力连接器的径向，压力传感器的第一、二测力端分别对应连接有第一、二传力部件，第一、二传力部件分别与两个沿测力连接器轴向相对分布于压力传感器两端的连接头对应连接，所述第一传力部件和第二传力部件具有各自的用于与压力传感器顶压的施力端，第一传力部件的施力端通过一个沿测力连接器轴向延伸的第一连接体与靠近第二测力端的第一连接头连接，第二传力部件的施力端通过一个沿测力连接器轴向延伸的第二连接体与靠近第一测力端的第二连接头连接，第一传力部件与第二传力部件沿测力连接器轴向止旋直线移动配合；

所述的第一传力部件和第二传力部件中的至少一个的施力端与其所对应的测力端的顶压配合采用以下三种配合方式中的一种：

第一种配合方式：施力端与测力端通过一个平面与一个凸球面相配合；第二种配合方式：施力端与测力端通过凹球面与一个凸球面相配合；第三种配合方式：施力端与测力端通过两个凹球面与设置在两个凹球面之间的滚珠相配合。

8.根据权利要求7所述的测力连接器，其特征在于：所述的第一连接体与第一连接头通过轴承转动止脱连接。

9.根据权利要求8所述的测力连接器，其特征在于：所述的第一传力部件为筒状，第一传力部件的施力端为设置在第一传力部件端口部位的肋条，第一连接体为第一传力部件的筒壁，所述轴承的外圈设置在第一连接体的内孔壁上，轴承的内圈设置在第一连接头的外周面上。