[发明专利]在水面冰层上安全行车的方法及其执行安全导航的工具

权利要求书

1.一种在水面冰层上安全行车的方法，

有：行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)及其驾驶员；

其特征在于：

上述行驶在水面冰层(a)上的车辆(P)驾驶员利用遥控来确定执行安全导航的轻型工具车(2)在前面探路，在该轻型工具车(2)的被遥控的行进大方向确定的前提下，该轻型工具车(2)就以“Z”字形行驶轨迹(5)的方式来实现上述的行进大方向(4)的，并在该轻型工具车(2)整个行驶的过程当中连续测取冰层(a)的厚度并推导出该厚度冰层(a)的宽度，而且，随时将上述获取的涉及冰层(a)的厚度与宽度数据，通报给在后面遵循该行进大方向而行驶的车辆(P)的驾驶员；

在车辆(P)的整个行驶过程中：

A.如果，车辆(P)驾驶员得知前方的冰层(a)适合于该车辆(P)通行，就让该车辆(P)随着该轻型工具车(2)的行进大方向(4)继续行驶；

B.如果，车辆P驾驶员得知前方的冰层(a)不适合该车辆(P)通行，就及时遥控该轻型工具车(2)更改其原来的行进大方向(4)，即转弯改道探测行驶，而被导航的车辆(P)也随之转弯改道行驶。

2.一种根据权利要求1所述的在水面冰层上安全行车的方法，其特征在于：所述的在前面探路行进大方向(4)的框架下按照“Z”字形行驶轨迹(5)是由上述轻型工具车(2)的直线行进路程长度与接下来相应的转弯角度二者要素确定的：采用通过计算机预先程序设定好上述二者的方式，或者，采用由车辆(P)驾驶员根据目测来确定上述二者的方式。

3.一种根据权利要求1所述的在水面冰层上安全行车的方法，其特征在于：所述的在前面探路行进大方向(4)框架下的宽度至少等于被导航的车辆(P)的正面宽度。

4.一种根据权利要求1所述的在水面冰层上安全行车的方法所依靠执行安全导航的轻型工具车，

其特征在于：

C.执行安全导航的轻型工具车(2)的前底部设置了由测厚仪控制的冰面测厚探头(1)；

D.执行安全导航的轻型工具车(2)上安装了为无线传输与被无线遥控而设置的无线发送系统与无线接收系统。