[发明专利]基于手机及内置重力感应器的云台控制方法

权利要求书

1.基于手机及内置重力感应器的云台控制方法，其特征是按如下步骤：

第一步，为手机内置重力感应器建立三维坐标系；

第二步，记录手机当前位置及远端云台位置，建立两者对应关系；

第三步，设定采样间隔，定时对内置重力感应器的参数值进行采样；

第四步，依据采样值计算手机当前位置与前一采样时刻位置的变化，包括水平、垂直角度偏移；

第五步，将取得的水平、垂直角度偏移值，输入云台控制命令生成模块；

第六步，云台控制命令生成模块对输入的各时刻手机位置参数进行整合运算，依据远端云台控制协议，生成远端云台控制命令；

第七步，将远端云台控制命令放入控制命令输出队列，依据命令发送策略，将控制命令经网络发往远端云台控制单元，实现对云台的控制。

2.如权利要求1所述的基于手机及内置重力感应器的云台控制方法，其特征是：第一步，以手机屏幕的横轴为X轴、竖轴为Y轴，以与手机屏幕垂直的法线方向为Z轴，建立三维坐标系。

3.如权利要求1所述的基于手机及内置重力感应器的云台控制方法，其特征是：第七步，所述的控制命令即刻发送，或者，等待收到前一个命令的反馈信息后，再发送下一个控制命令。