[发明专利]一种风机偏航角度计算方法及计算系统

权利要求书

1.一种风机偏航角度计算方法，其特征在于，在风机的机舱中，靠近偏航回转支承齿轮位置设置至少两个接近开关传感器，该方法包括：

风机偏航，接近开关传感器围绕偏航回转支承齿轮转动，对应偏航回转支承齿轮的凸齿和凹齿位置时，生成不同的电平信号；

将上述电平信号组成检测信号编码，比较检测信号编码与预置编码，如循环顺序不一致，滤除上述电平信号；如循环顺序一致，依据上述电平信号计算偏航角度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据上述电平信号计算偏航角度为：

360°*X/(N*2k)；

其中，N偏航回转支承齿轮的总齿数；K为接近开关传感器的数量；X为检测信号编码的个数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述预置编码包括顺时针偏航编码和逆时针偏航编码，如与顺时针偏航编码循环顺序一致，风机顺时针偏航；如与逆时针偏航编码循环顺序一致，风机逆时针偏航。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如检测信号编码为单一值，确认所述风机没有偏航。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对应偏航回转支承齿轮的凸齿和凹齿位置时，生成不同的电平信号为：

对应偏航回转支承齿轮的凸齿时，生成高电平信号；对应偏航回转支承齿轮的凹齿时，生成低电平信号。

6.一种风机偏航角度计算系统，其特征在于，包括在风力风机的机舱中，靠近偏航回转支承齿轮位置设置的至少两个接近开关传感器，风机偏航时，接近开关传感器围绕偏航回转支承齿轮转动，对应偏航回转支承齿轮的凸齿和凹齿位置时，生成不同的电平信号；

还包括控制器，控制器包括故障信号判断模块和偏航角度计算模块，用于接收将上述电平信号，组成检测信号编码，比较检测信号编码与预置编码，如循环顺序不一致，滤除上述电平信号；如循环顺序一致，启动偏航角度计算模块依据上述电平信号计算偏航角度。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，偏航角度计算模块用于依据算式360°*X/(N*2k)计算偏航角度，其中，N偏航回转支承齿轮的总齿数；K为接近开关传感器的数量；X为检测信号编码的个数。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，接近开关传感器为低温型抗干扰强的传感器。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，偏航回转支承齿轮的凸齿为金属材料，凹齿为非金属材料。