[发明专利]一种工程机械及其外抱内胀式卷扬机构

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于工程机械的外抱内胀式卷扬机构。本发明还涉及一种包括上述外抱内胀式卷扬机构的工程机械。

背景技术

强夯机是用于建筑工程中对松土做压实处理的设备，其主要原理是利用起重设备反复将重锤起吊到高处，然后自动脱钩释放载荷，最后空钩下放，其动能在土中行程强大的冲击波和高应力，从而提高地基的强度、降低其压缩性。

卷扬机构是强夯机的重要部件，外抱内胀式卷扬机构是一种性能可靠、维修方便的卷扬机构。外抱内胀式卷扬机构采用抱轮和胀轮分别工作的结构，即在卷扬机构的滚筒的外部和内部分别设置抱轮和胀轮，当卷扬机构需要提升时，驱动胀轮使其张开，从内部胀紧滚筒，依靠摩擦力带动滚筒旋转，从而缠绕钢丝绳，完成卷扬机构的提升作业；当卷扬机构需要下放时，胀轮与滚筒分离，使滚筒自由转动，实现空钩自由下放，需要停止时，驱动抱轮，使其从外部抱紧滚筒，实现卷扬机构的制动，自由下放停止。

请参考图1，图1为现有技术中的外抱内胀式卷扬机构的结构示意图；下面简要介绍这种卷扬机构在工作过程中存在的缺陷。

现有技术中，如图1所示，该卷扬机构包括马达1′、减速器2′、滚筒3′、胀轮4′和抱轮(图中未示出)，减速器2′和胀轮4′分别设置于滚筒3′的轴向两侧，减速器2′的输出端与胀轮4′连接。工作时，该卷扬机构的动力传递的顺序为：马达1′为卷扬机构提供驱动力，将动力传递至减速器2′，减速器2′经减速后，其输出轴21′将动力传递至胀轮4′；控制胀轮4′使其从内部胀紧滚筒3′，依靠摩擦力驱动滚筒3′转动，从而实现卷扬机构的提升作业和下放作业。

然而，这种结构中，马达1′、减速器2′、滚筒3′和胀轮4′依次排列，减速器2′采用行星减速器减速后，再经过齿轮箱减速，齿轮箱的输出轴21′为一根长轴，该输出轴21′伸入滚筒3′的内部，并轴向穿过滚筒3′，与胀轮4′连接，这使得这种外抱内胀式卷扬机构结构复杂、机械效率较低，并且占用空间较大，具有位置布局不合理的缺点。

因此，如何在现有技术的基础上，改进现有外抱内胀式卷扬机构的结构，使其能够实现提升和制动的功能，并且具有结构简单、机构占用空间较小的特点，是本领域的技术人员目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种外抱内胀式卷扬机构，其结构紧凑合理、占用空间小，并且具有结构简单、机械效率较高的特点。本发明要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述外抱内胀式卷扬机构的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种外抱内胀式卷扬机构，包括减速器、滚筒和驱动所述滚筒转动的胀轮；所述减速器为行星减速器；所述减速器设于所述滚筒的内部且二者可转动连接，转动轴为所述滚筒的轴向中心线；所述减速器的输出轴连接所述胀轮。

优选地，所述减速器与所述滚筒之间设有滚动轴承，所述减速器通过滚动轴承与所述滚筒可转动连接。

优选地，所述滚筒内壁设有凸起环，所述凸起环的内径大于所述减速器相应位置的外径，所述凸起环设有凹槽，所述滚动轴承设于所述凸起环的凹槽中；所述减速器支撑于所述凸起环上。

优选地，所述凸起环为多个，多个所述凸起环沿所述滚筒的轴向设置。

优选地，所述减速器的输出轴通过花键连接于所述胀轮。

本发明所提供的外抱内胀式卷扬机构，其减速器为行星减速器，并设于滚筒的内部，且减速器与滚筒可转动连接，转动轴为滚筒的轴向中心线；减速器的输出轴连接胀轮。

采用上述的结构形式，当卷扬机构需要提升时，驱动胀轮使其张开，从内部胀紧滚筒，依靠摩擦力带动滚筒旋转，从而缠绕钢丝绳，从而完成卷扬机构的提升作业；当卷扬机构下放时，胀轮与滚筒分离，使滚筒自由转动，实现空钩下放，需要停止时，驱动抱轮使其从外部抱紧滚筒，实现卷扬机构的制动，自由下放停止。

由于上述减速器为行星减速器，其具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低以及适应性强等特点，相比现有技术中的行星减速器和齿轮箱组合的减速器来说，该卷扬机构省去了齿轮箱和换向轴，同时，将行星减速器内置于滚筒，并使二者可转动连接的结构，相比现有技术中减速器设于滚筒外部的结构来说，这种外抱内胀式卷扬机构具有结构紧凑、节省空间的技术效果。

由此可见，上述外抱内胀式卷扬机构能够完成提升和下放功能，并且充分利用了滚筒内部的空间，具有结构紧凑、位置布局合理、占用空间小的特点。

本发明还提供一种工程机械，包括机体；还包括如前所述的卷扬机构，所述卷扬机构连接于所述机体上。