[发明专利]压电式阀及利用该压电式阀的光学式粒状物分选机

权利要求书

1.一种压电式阀，具备：阀主体，该阀主体形成有接受从外部供给的压缩气体的气体压力室、及将上述压缩气体从该气体压力室排出的气体排出路径；

配置于上述气体压力室内且开闭上述气体排出路径的阀体；

通过位移而产生上述阀体的动作所需要的驱动力的压电元件；

放大上述压电元件的位移并作用于上述阀体上的至少一个位移放大机构；以及

驱动机构，该驱动机构对上述压电元件施加电压而使上述阀体进行开阀动作，从而打开上述气体排出路径，该压电式阀的特征在于，

上述驱动机构多阶段地对上述压电元件施加电压，以抑制开阀时来自上述气体排出路径的气体的喷出量的变动。

2.根据权利要求1所述的压电式阀，其特征在于，

上述驱动机构阶段性地对上述压电元件施加驱动上述阀体以使该阀体打开的第一电压、和比该第一电压高并维持开阀后的气体喷出量的第二电压。

3.根据权利要求2所述的压电式阀，其特征在于，

上述驱动机构预先存储上述第一电压值及其施加时间、以及上述第二电压值并进行设定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的压电式阀，其特征在于，

上述驱动机构阶段性地解除对上述压电元件施加的电压，以防止闭阀后来自上述气体排出路径的气体泄漏。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的压电式阀，其特征在于，

上述驱动机构在解除对上述压电元件施加的电压后施加脉冲状的电压，以防止闭阀后来自上述气体排出路径的气体泄漏。

6.一种光学式粒状物分选机，具备：使被分选物移动的搬运机构；在检测位置检测从该搬运机构的端部落下的被分选物的光学检测机构；以及喷气机构，该喷气机构设于该光学检测机构的更下方，基于由该光学检测机构得到的检测结果并利用空气的喷气而吹走被分选物，该光学式粒状物分选机的特征在于，

上述喷气机构具备权利要求1～5中任一项所述的压电式阀，并基于由上述光学检测机构得到的检测结果驱动上述压电式阀，从而喷出空气。