[发明专利]绕线用线材的反张力赋予装置及其反张力赋予方法

说明书

技术领域

本发明涉及对在绕线机中卷绕的线材而且是截面直径较大的线材施加规定的张力的绕线用线材的反张力赋予装置及其反张力赋予方法。

背景技术

作为与绕线机连结设置、对在该绕线机中卷绕的线材赋予规定的张力的张力控制装置，以往提出了一种利用电磁制动器对线材赋予张力的装置。在该张力控制装置中，来自线材源的线材，在经由线材导向器引导并卷绕到赋予张力用的滑轮上之后，经由引导滑轮而引导至张力杆顶端的引导滑轮，然后被导出至绕线机。张力杆构成为：能够以支点为中心转动，根据对安装在支点上的DC电机的转矩指令来设定张力值，线材张力的暂时变动(线材的导出量和缠绕量的不平衡)通过该张力杆的转动而被吸收。在这种情况下，形成为：张力杆的转动角度通过张力计进行反馈，通过电磁制动器停止或容许赋予张力用的滑轮的旋转，借助该滑轮的制动力，使得张力杆的角度返回到初始位置。

但是，在以往这样的电磁制动器式的张力控制装置中，存在以下问题：在开始缠绕或缠绕结束时的滑轮加速、减速时，因滑轮的惯性力而对线材作用过大的惯性负荷，线材有时会出现断线。特别是在卷绕直径较小的线材时，存在更容易发生断线的倾向。

因此，本申请人提出了一种即使在卷绕直径较小的线材的情况下也能够防止断线的导出式张力控制装置(例如，参照专利文献1)。该导出式张力控制装置，并非如过去那样通过电磁制动器来停止滑轮的旋转，而是对赋予张力用的滑轮的旋转进行控制，以使设置在张力杆的顶端且卷挂有线材的引导滑轮的位置位于规定位置，从而调整控制线材的导出量。

专利文献1：日本特开2000-128433号公报

但是，虽然能够通过控制线材的导出量来抑制在卷绕直径较小的线材时该线材断线等问题，相反却存在例如难以对截面直径超过2mm的直径较大的线材赋予张力的问题。

即，在用绕线机对直径较大的所谓粗线进行绕线时，要求赋予例如超过10kg的较大的反张力。另一方面，即使对卷挂有线材的赋予张力用的滑轮的旋转进行控制，当用超过10kg的较大的力对卷挂于该滑轮的线材进行拉伸时，即使是在该滑轮不旋转的情况下，也会发生卷挂于该滑轮的线材在该滑轮的外周滑动而被导出的情况，因此通过该滑轮的旋转控制而被赋予的反张力是有极限的。于是对卷挂在一个滑轮上的线材通过限制该滑轮的旋转而赋予的反张力存在一定程度的限制，因此通过一个滑轮难以赋予超过该限制的反张力。

为了解决该问题而赋予超过该限制的较大的反张力，可以考虑设置多个赋予张力用的滑轮，将线材依次卷挂在该多个滑轮上，在上述所有多个滑轮上分别对线材赋予反张力，并将上述反张力依次相加，对线材赋予较大的反张力。

但是，使例如截面直径超过2mm的所谓的粗线弯曲本身就很困难，且为了赋予反张力而将该粗线依次卷挂在多个滑轮上，可以想象其操作的难度，并且存在使该反张力赋予装置大型化的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够容易地对直径较大的所谓的粗线赋予较大的反张力的绕线用线材的反张力赋予装置及其反张力赋予方法。

本发明的绕线用线材的反张力赋予装置具备：线材导出机构，其将线材朝向绕线机导出；引导滑轮，其卷挂有从线材导出机构导出的线材；弹性部件，其朝向对线材赋予反张力的方向对引导滑轮施力，对线材赋予与引导滑轮的位置相应的反张力；导出控制单元，其控制由线材导出机构进行的线材的导出，以使引导滑轮的位置位于规定的位置。

其构成特征在于，设置有卷筒，该卷筒能够卷绕被赋予反张力且朝向绕线机供给的线材，该卷筒被设置成不能旋转，以使所卷绕的线材滑动并朝向绕线机供给。

在这种情况下，线材导出机构优选具备一对辊或环形轨道，它们构成为通过夹持线材进行旋转由此能够将线材导出。

本发明的绕线用线材的反张力赋予方法，其特征在于，将通过线材导出机构而朝向绕线机导出的线材卷挂在向赋予反张力的方向被施力的引导滑轮上，将被赋予了反张力的线材卷绕在不能旋转的卷筒上，使所卷绕的线材在卷筒上滑动并供给到绕线机。

在本发明的绕线用线材的反张力赋予装置及其方法中，通过将线材卷挂在向赋予反张力的方向被施力的引导滑轮上，由此能够对该线材赋予反张力。而且，将该被赋予反张力的线材卷绕在不能旋转的卷筒上，使所卷绕的该线材在卷筒上滑动并供给到绕线机，因此根据欧拉缰绳理论，能够使根据引导滑轮的位置而对线材赋予的反张力因卷绕了该线材的卷筒而以指数函数增加，从而能够对直径较大的所谓的粗线赋予以指数函数增加后的较大的反张力。

附图说明