[发明专利]一种上下跺输送机

权利要求书

1.上下跺输送机，包括捡拾小车(1)、捡拾桥(2)、前行走底盘(3)、后行走底盘(4)、输送桥(5)、拦包机、移动式配重机构、伸缩式辊子输送机(9)、支撑底座(10)、双向三级伸缩滑槽(11)、传感器(12)、可调式支撑平台(13)和控制系统，其特征在于，上下垛输送机在水平输送机(14)上自行走方式，前行走底盘(3)和后行走底盘(4)设置于水平输送机上(14)，采用带凸缘的钢轮(15)置于水平输送机(14)的中间架上，输送桥(5)和前行走底盘(3)之间通过前支撑杆(16)和后支撑杆(17)连接，捡拾小车(1)和捡拾桥(2)设置于输送桥(5)前端和水平输送机(14)之间，起升油缸(18)一端固定于前行走底盘(3)上，另一端固定于输送桥(5)上，支撑底座(10)与输送桥(5)后端通过销轴连接，调平油缸(19)一端固定于支撑底座(10)，另一端固定于输送桥(5)上，起升油缸(18)与调平油缸(19)串联，在输送桥(5)的高度变化时动态调整支撑底座(10)至水平状态。双向三级伸缩滑槽(11)设置于支撑底座(10)上，伸缩式辊子输送机(9)设置于双向三级伸缩滑槽(11)之上，拦包机设置于支撑底座(10)上端，移动式配重机构安装在支撑底座(10)的滑槽上，沿滑动轴(21)移动，后行走底盘(4)上方设置一个剪刀叉原理的可调式支撑平台(13)，可调式支撑平台(13)上方与支撑底座(10)相连，可调式支撑平台(13)对支撑底座(10)上的设备及物资起到支撑作用。

2.根据权利要求1所述的上下跺输送机，其特征在于，拦包机由拦包机架(23)、活动架(24)、普通滚筒(25)、电动滚筒(26)组成。拦包机架(23)固定于支撑底座(10)上，活动架(24)设置于拦包机架(23)上，活动架(24)上安装由普通滚筒(25)、电动滚筒(26)，在伸缩式辊子输送机(9)和拦包机上普通滚筒(25)、电动滚筒(26)的推动下，实现物资的输入、输出过程的90度转向。

3.根据权利要求1所述的上下跺输送机，其特征在于，移动式配重机构由齿条(20)、配重铁(27)、电机齿轮机构(22)、滑动导向轴(21)、润滑条(6)组成。支撑底座(10)下方设置有齿条(20)和2根滑动导向轴(21)，移动式配重机构通过内部电机齿轮机构(22)和支撑底座(10)下方齿条(20)相啮合，在控制系统的控制下在支撑底座(10)范围内移动，于悬臂结构实现动态平衡。

4.根据权利要求1所述的上下跺输送机，其特征在于，支撑底座(10)上设置有倾角传感器、起升油缸(18)上设置有距离传感器。