[发明专利]用三根立柱调整太阳能电池板仰角和方位角的方法

说明书

所属技术领域  本发明涉及用于一种控制太阳能电池板仰角和方位角的方法，尤其是一种用三根立柱调整太阳能电池板仰角和方位角的方法。

背景技术  目前，随着能源的日益紧张，太阳能热水器、太阳灶、太阳能发电站的应用变得越来越广泛，为了提高太阳能光伏发电装置的发电量，就必须尽量保持太阳能电池板与太阳光的入射角度保持垂直，一类方法是检测太阳光在与太阳能电池板垂直的几个格子中或垂直的棍子下的投影，使太阳能电池板连续性或间断性转动，改变太阳能电池板的仰角和方位角，以减少太阳光投影的面积，面积最小时，太阳能电池板正好与太阳光的光纤垂直，这种方法的缺点是，如果有云彩遮住太阳，则云缝处的光亮可能导致太阳能电池板的跟踪方位发生错位，另一类方法是根据地球自传速度和季节变化，每天都按照固定的程序，连续或间歇性调整太阳能电池板的仰角和方位角，保持太阳能电池板正好与太阳光的光纤垂直，需要提前编制程序，存入太阳能电池板的控制系统中。

无论是哪种太阳能跟踪方法，最后都必须要对太阳能电池板的仰角和方位角进行控制，最常见的方法是，方位角采用交流电动机、直流电动机、步进电动机或伺服电动机及机械机构组成旋转方式的方位角控制装置，仰角采用交流电动机、直流电动机、步进电动机或伺服电动机及机械机构组成旋转方式的仰角控制装置，也有的是采用电动推杆组成旋转方式进行仰角控制，这些方法都需要有复杂的机械传动结构和笨重的底座，来实现太阳能电池板仰角和方位角的控制，所以，造成目前的太阳能电站中，太阳能跟踪装置所占的成本很高。

发明内容  为了降低太阳能跟踪装置的成本，本发明提供一种用三根立柱调整太阳能电池板仰角和方位角的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用三根立柱调整太阳能电池板仰角和方位角的方法，太阳能电池板固定在三根立柱上，三根立柱与太阳能电池板之间为活动连接，三根立柱的另一端分别固定在地面上，三根立柱在地面的固定方式也为活动连接，三根立柱在地面的固定点构成三角形的三个顶点，这个三角形可以是直角三角形，也可以是非直角三角形，三根立柱中的一根立柱为固定立柱，固定立柱的高度和位置都固定，另外两根立柱为第一活动立柱和第二活动立柱，第一活动立柱的长度可以调节，第一活动立柱可以在与固定立柱构成的平面内转动，第一活动立柱也可以限制在与固定立柱构成的平面内转动，第二活动立柱的长度可以调节，第二活动立柱可以在与固定立柱构成的平面内转动，第二活动立柱也可以限制在与固定立柱组成的平面内转动，第一活动立柱和第二活动立柱至少有一根立柱的转动被限制在一个平面内转动，第一活动立柱和第二活动立柱的转动可以都分别被限制在两个平面内转动，调节第一活动立柱或第二活动立柱中一根立柱的长度可以改变太阳能电池板的仰角，调节另外一根立柱的长度则可以改变太阳能电池板的方位角，调节第一活动立柱和第二活动立柱的长度就可以实现太阳能电池板仰角和方位角的调整，改变固定立柱的高度，则需要重新确定第一活动立柱和第二活动立柱的长度，以实现太阳能电池板仰角和方位角的调整。

第一活动立柱和第二活动立柱的长度调节装置包括动力装置和机械装置，动力装置包括步进电动机、伺服电动机、直流电动机、异步电动机、同步电动机、旋转气缸、液压缸在内的一切可以提供动力的装置，机械装置包括能把旋转运动变成直线运动的所有机械装置，第一活动立柱和第二活动立柱的长度调节装置也可以直接采用电动推杆、液压推杆、或直线电动机来实现。

本发明的有益效果是通过调节两根活动立柱的长度来改变太阳能电池板的仰角和方位角，结构简单，容易实现。

附图说明  下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。

图1是本发明中第一活动立柱的一个实施例。

图2是本发明中第二活动立柱的一个实施例。

图3是两根活动立柱与固定立柱在地面的固定点成直角三角形的实施例。

图4为本发明一个实施例的立体图。

图中，1.太阳能电池板，2.固定立柱，3.第一活动立柱，4.球关节，5.球关节，6.活动节，7.第二活动立柱，8.球关节，9.球关节，10.固定点。