[发明专利]无人飞行器电力巡线混合通讯系统

权利要求书

1.一种无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：包括无人飞行器（1）、中继站、测控车（3）、便携通讯站（4）及光纤复合架空地线（5），所述的无人飞行器含有通讯模块，所述的通讯模块包括机载无线图/数传模块、所述的测控车含有无线模块、所述的中继站包括光纤无线中继站（22）与纯无线中继站（21），所述的光纤无线中继站含有无线中继模块与光传输设备合一的中继模块，所述的无线中继站含有无线中继模块，便携通讯站与光纤无线中继站之间采用光纤传输、便携通讯站并可通过无线通讯链路与测控车无线模块建立连接，无人飞行器、无线中继站、光纤无线中继站及测控车之间均可通过无线通讯链路进行传送。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：所述的便携通讯站为移动式通讯站，其根据需要或置于变电站（6）内，或置于测控车上。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：所述的系统中的各无线通讯链路均通过编码正交频分复用调制COFDM技术发送。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：所述的测控车与无人飞行器之间的通讯链路或为测控车与无人飞器之间通过无线通讯链路连接；或为测控车与便携通讯站通过无线通讯链路连接，便携通讯站通过光纤与光纤无线中继站连接，光纤无线中继站通过无线通讯链路与无线中继站，无线中继站通过无线通讯链路与无人飞行器连接；或为测控车通过无线通讯链路与便携通讯站连接，便携通讯站通过光纤与光纤无线中继站连接，光纤无线中继站通过无线通讯链路与无人飞行器连接；测控车通过无线通讯链路与光纤无线中继站连接，光纤无线中继站或直接通过无线通讯链路（8）与无人飞行器连接，或先通过无线中继站后与无人飞行器连接。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：无人飞行器的机载通讯模块执行地面测控车发来的切换指令，接收上行飞行器遥控信息数据，发射飞行器机载摄像机拍摄的图像，选择一路图像送入图像电台发射，发射下行飞行器状态信息数据。

6.根据权利要求1至5任何一项所述的无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：所述的光纤无线中继站通过光纤线路与设于变电站内的便携通讯站的连接为在变电站与光纤无线中继站分别设立一台光端机（7）进行连接。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：所述的变电站的光端机为常设于变电站的光端机。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：所述的无线中继站、光纤无线中继站采用太阳能、高压感应取电、小型风力发电机其中之一、或任意两种、或三者组合的方式供电，并配备电池储能。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器电力巡线混合通讯系统，其特征在于：光纤无线中继站、无线中继站、测控车和无人飞行器上的无线设备所配套的天线，采用全向天线。