[发明专利]电动汽车电动助力转向系统及其转向助力方法

权利要求书

1.一种电动汽车电动助力转向系统，其特征在于包括电动助力转向控制器(1)、助力电动机(2)、电磁离合器(3)、变速器(4)和装在电动汽车转向器输入轴上的转矩传感器(5)，所述的变速器(4)的输入端通过输入轴和电动汽车方向盘(6)相连，变速器(4)的输出端通过输出轴和万向节(7)相连，万向节(7)再和齿轮(8)相连，齿轮(8)和齿条(9)啮合，齿条(9)和电动汽车车轮相连，所述的助力电动机(2)和电磁离合器(3)相连，电磁离合器(3)再和变速器(4)相连，所述的转矩传感器(5)的输出信号、电动汽车的车速传感器(10)的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器(11)的输出信号分别和所述的电动助力转向控制器(1)的输入端相连，电动助力转向控制器(1)的输出端分别和所述的助力电动机(2)、电磁离合器(3)相连。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力转向系统，其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)包括微处理器(21)及与微处理器(21)相连的输入接口电路(22)、离合器控制电路(23)和H桥驱动电路(24)，所述的转矩传感器(5)的输出信号、电动汽车的车速传感器(10)的输出信号及电动汽车的驱动电机转速传感器(11)的输出信号分别通过输入接口电路(22)和微处理器(21)的输入端相连，微处理器(21)的输出端分别和所述的离合器控制电路(23)、H桥驱动电路(24)的输入端相连，离合器控制电路(23)、H桥驱动电路(24)的输出端分别和所述的助力电动机(2)相连。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电动助力转向系统，其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)包括过流保护电路(25)、继电器驱动电路(26)和继电器保护电路(27)，所述的微处理器(21)经继电器驱动电路(26)和继电器保护电路(27)的输入端相连，继电器保护电路(27)的输出端和所述的助力电动机(2)相连，所述的过流保护电路(25)的输入端和助力电动机(2)相连，过流保护电路(25)的输出端和微处理器(21)相连。

4.根据权利要求2或3所述的电动汽车电动助力转向系统，其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)包括故障检测电路(28)和故障显示电路(29)，故障检测电路(28)的输出端和所述的微处理器(21)相连，故障显示电路(29)的输入端和微处理器(21)相连。

5.一种根据权利要求1或2所述的电动汽车电动助力转向系统的转向助力方法，其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)根据转矩传感器(5)送来的电动汽车转向盘的转向转矩信号、电动汽车的车速传感器(10)送来的车速信号及电动汽车的驱动电机转速传感器(11)送来的转速信号，结合内部事先存储的助力特性，由电动助力转向控制器(1)的内部程序进行分析、计算和判断，分别输出控制信号给所述的助力电动机(2)及电磁离合器(3)，以调整助力转矩电流的大小和方向，即调整助力电动机(2)的正转或反转的转动方向、工作时间及工作频率。

6.根据权利要求5所述的电动汽车电动助力转向系统的转向助力方法，其特征在于所述的电动助力转向控制器(1)的调整方法为：电动汽车低速时，电动助力转向控制器(1)提供的助力作用大，使电动汽车转向器转向轻便；电动汽车高速时，电动助力转向控制器(1)提供的助力作用小，以提高路感和操纵稳定性，使驾驶员无发飘手感。