[发明专利]一种免升降锅具运动方法及装置和烹饪设备

权利要求书

1.一种免升降锅具运动方法，其特征在于：其是将锅体与一曲柄摇块机构相连，该曲柄摇块机构中曲柄的安装位高于摇块的安装位，在曲柄摇块机构带动下，使锅体上任一质点的运动轨迹为沿竖直平面倾斜的近似椭圆曲线，从而实现锅体的悬空翻转。

2.如权利要求1所述的免升降锅具运动方法，其特征在于：所述曲柄摇块机构与一可变速的平动机构相连，由该平动机构带动锅体沿水平面做直线或曲线变速运动。

3.如权利要求1所述的免升降锅具运动方法，其特征在于：将所述曲柄摇块机构与一可改变曲柄摇块回转速度的储能机构相连。

4.如权利要求1-3任一项所述的免升降锅具运动方法，其特征在于：所述锅体悬空翻转运动前其锅体上平面相对水平面倾斜设置。

5.一种免升降锅具运动装置，包括一锅体，其特征在于：所述锅体设于可带动其沿竖直平面做倾斜的近似椭圆曲线运动的一曲柄摇块机构上。

6.如权利要求5所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：所述曲柄摇块机构包括一由第一驱动元件带动转动的第一曲柄、连杆及摇块，所述第一曲柄及摇块顶端位于不同的水平面上，所述连杆一端与所述第一曲柄顶端铰接，所述摇块顶端活动滑设于所述连杆杆体上，所述锅体与所述连杆连接。

7.如权利要求6所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：所述锅体与所述连杆的连接点设于第一曲柄和摇块之间。

8.如权利要求5-7所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：所述曲柄摇块机构与可在水平面做直线或曲线运动且可变速的平动机构相连。

9.如权利要求8所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：所述曲柄摇块机构通过一基座与所述平动机构相连，所述基座具有一台阶结构，所述第一曲柄及摇块设于所述基座上不同的水平面上。

10.如权利要求9所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：所述平动机构包括一第二驱动元件，所述第二曲柄与第二驱动元件传动连接并由其带动转动，所述基座底平面与所述第二曲柄相连。

11.如权利要求10所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：所述第二驱动元件为电机，通过主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮的配合结构与所述第二曲柄传动连接。

12.如权利要求5所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：还包括一与所述曲柄摇块机构连接的储能机构。

13.如权利要求12所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：所述储能机构包括一端固定、另一端与所述曲柄摇块机构连接的弹簧。

14.如权利要求5所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：还包括一可带动锅体翻转的出料机构。

15.如权利要求12所述的一种免升降锅具运动装置，其特征在于：所述出料机构包括一第三驱动元件及由该第三驱动元件驱动的传动机构，所述传动机构输出轴与可带动锅体绕其侧边转动的转动轴连接，或所述传动机构输出轴通过一中间连接杆与带动锅体绕其侧边转动的转动轴偏心连接。

16.一种烹饪设备，其特征在于：设有权利要求5-15所述的锅具运动装置。