[发明专利]一种电压型逆变器的滞环、载波混合调制方法

权利要求书

1.一种电压型逆变器的滞环、载波混合调制方法，其特征在于，基于2个数字滞环比较器控制ABC三相电流中的两相电流；采用载波调制器控制另外一相电流；电压型逆变器为基于6个IGBT的三相桥式逆变器。

2.根据权利要求1所述的电压型逆变器的滞环、载波混合调制方法，其特征在于，基于2个数字滞环比较器控制ABC三相电流中的两相电流的实现方法为：

所述两相电流中的每一相电流(i_a或i_b)与该相电流对应的参考电流(或)比较后得到误差值(e_a或e_b)，该误差值经过滞环比较器后再经非门逻辑单元(7)和死区生成装置(8)得到该相电流对应的2个IGBT的最终的驱动信号(S_a+，S_a-或S_b+，S_b-)；所述的非门逻辑单元产生一对基于滞环比较的互补信号；

采用载波调制器控制另外一相电流的实现方法为：

决策单元输出调制信号m，-1＜m＜1，m和载波发生器所产生的载波信号通过比较器进行比较，产生一对互补信号，再通过死区生成装置，产生C相桥臂的最终驱动信号(S_c+，S_c-)；载波发生器的周期为2T，载波为等腰三角波，变化范围是[-1，1]。

3.根据权利要求2所述的电压型逆变器的滞环、载波混合调制方法，其特征在于，所述的决策单元为模糊控制器。

4.根据权利要求3所述的电压型逆变器的滞环、载波混合调制方法，其特征在于，模糊控制器的输入变量为两相电流对应的2个误差值(e_a和e_b)，该2个误差值的论域为[-1A，1A]，A是电流单位安培，模糊语言变量值为N、Z和P，分别表示负、零和正；控制量m，也为载波调制的调制信号，其论域[-1，1]，模糊语言变量值为N、Z和P，分别表示负、零和正；

模糊推理规则见表1。

5.根据权利要求2所述的电压型逆变器的滞环、载波混合调制方法，其特征在于，所述的决策单元为带前馈补偿的PI控制器，该控制器的输出为调制信号m，且m为：

m＝[k_p·e_c+k_i·∫e_cdt+u_bo+u_ao-e_cN]/u_dc

其中，k_p和k_i分别为比例系数和积分系数；u_dc为直流电压，函数sign()定义为为C相的反电动势。