[发明专利]用于电气系统的电力限制设备、用于电气系统的电力限制方法以及电气系统

说明书

本非临时申请基于2010年4月28日在日本特许厅提交的日本专利申请No.2010-103624，其全部内容并入此处作为参考。 

技术领域

本发明涉及用于电气系统的电力限制设备、用于电气系统的电力限制方法以及电气系统，具体涉及对具有多个蓄电装置的蓄电系统的电力进行限制的技术。 

背景技术

传统而言，具有作为驱动源的电动机的电气车辆是已知的。这样的车辆装有存储电力的蓄电装置，例如电池和电容器。存储在蓄电装置中的电力被供给电动机。电动机受到控制，以便输出希望的电力。 

电气车辆的一个问题在于，车辆能在一次充电时行驶的距离短于具有作为驱动源的内燃机的车辆。延伸车辆能行驶的距离的一种方案为增大车辆的总容量，例如通过在其上安装例如多个蓄电装置。 

电气车辆的另一问题在于保护蓄电装置免于过度充电和过度放电。例如，当蓄电装置的充电状态低时，优选为，电动机的输出电力受到限制，以便避免过度放电。当蓄电装置的充电状态高时，优选为，将被充入蓄电装置的电力受到限制，以便避免过度充电。为了对电动机的输出功率以及将充入蓄电装置的电力进行适当的限制，需要监视蓄电装置的充电状态。 

日本特开No.2010-22128公开了一种用于蓄电装置的充电/放电控制系统，其中，当作为一个整体受到充电/放电控制的多个蓄电装置中的任意一个具有超出充电限制值的充电状态值时，所述多个蓄电装置全部被强制放 电，或者，当蓄电装置中的任意一个具有超出放电限制值的充电状态值时，所述多个蓄电装置全部被强制充电。 

在作为一个整体控制充电/放电的情况下，有必要将充电电力(chargingpower)或放电电力(discharging power)限制为不会过大。然而，即使在进入所述多个蓄电装置的总充电电力或来自所述多个蓄电装置的总放电电力受到限制的情况下，进入各个蓄电装置的充电电力或来自各个蓄电装置的放电电力不是必然被限制到一限制值或更低。例如，在多个蓄电装置并联连接的系统中，进入各个蓄电装置的充电电流或来自各个蓄电装置的放电电流可能在内阻变化时变化。进入具有低内阻的蓄电装置的充电电流或来自具有低内阻的蓄电装置的放电电流可大于进入具有高内阻的蓄电装置的充电电流或来自具有高内阻的蓄电装置的放电电流。结果，进入具有低内阻的蓄电装置的充电电力或来自具有低内阻的蓄电装置的放电电力可大于进入具有高内阻的蓄电装置的充电电力或来自具有高内阻的蓄电装置的放电电力。在这种情况下，即使在进入作为整体的所述多个蓄电装置的充电电力或来自作为整体的所述多个蓄电装置的放电电力受到限制的情况下，进入具有低内阻的蓄电装置的充电电力或来自具有低内阻的蓄电装置的放电电力并非必然得到合适的限制。 

相反，当像日本特开No.2010-22128所公开的充电/放电控制系统中那样根据各个蓄电装置的状态限制电力时，电力容易受到限制。这可导致车辆行驶消耗的电力的不足，也就是说，车辆驱动力的不足。 

发明内容

本发明的目的在于实现电力限制和确保电力之间的兼容。 

用于电气系统的电力限制设备为用于这样的电气系统的电力限制设备：其包含作为驱动源安装在车辆上的电动机以及电气连接到电动机的多个蓄电装置。电力限制设备包含：用于计算各个蓄电装置的电力限制值的装置；限制装置，其用于在第一条件下根据多个限制值之和限制所述多个蓄电装置的电力之和，在第二条件下根据所述多个限制值中的任意限制值 限制蓄电装置的电力，其中，在第一条件下，电动机被控制为产生驱动力，在第二条件下，电动机被控制为产生制动力。 

根据此结构，在电动机被驱动以产生驱动力的第一条件下，整个系统的电力受到限制。在电动机被驱动以产生制动力的第二条件下，电力根据所述多个限制值中的任意限制值受到限制。因此，依赖于条件，选择合适的控制模式。当整个系统的电力受到限制时，在对于整个系统可用的范围内，电动机被供以电力。因此可确保足够车辆行驶的电力。当电力根据所述多个限制值中的任意限制值受到限制时，电力对于各个蓄电装置受到限制。这确保了各个蓄电装置的电力受到限制。例如，可保护各个蓄电装置免于可能由于再生制动产生的电力造成的过度放电。结果，可实现电力限制和确保足够电力之间的兼容性。 

在一实施例中，车辆已经在其上装有电气连接到电气系统的空调装置。除了电动机被控制为产生制动力的条件以外，第二条件还包含空调装置在车辆停止期间运行的条件。