[发明专利]一种防止启动时异常打转的玩具直升飞机

说明书

技术领域本发明涉及一种电动玩具直升飞机。

背景技术玩具直升飞机是一种常见的玩具，靠主电机带动螺旋桨产生升力使飞机上升，主螺旋桨产生的角动量由尾电机带动尾浆产生扭力抵消，以保持稳定。现有的玩具直升飞机在刚起飞时常常会出现打转的异常现象。

发明内容本发明目的便是公开一种防止启动时打转的玩具直升飞机。

经过观察，刚启动时直升飞机打转的原因是由于主螺旋桨惯性质量比尾桨大，造成主电机比尾电机启动速度慢，两者的启动速度不一致而造成的。

所以，作为改进，本发明的玩具直升飞机包括主电机和尾电机，其特征在于：还包括有一启动时输出功率由小变大的功率控制电路，功率控制电路的输出端连接到尾电机的电源输入端。启动时主电机直接启动，而尾电机通过功率控制电路控制其工作功率由小变大，使两者的启动速度保持一致。

本发明在启动时通过控制尾电机的工作功率，使尾电机启动速度从小变大，抵消主螺旋桨惯性质量比尾桨大的影响，使尾电机与主电机的启动速度保持一致，防止直升机启动时的异常打转。

附图说明图1是本发明的原理方框图。

具体实施方式下面根据附图对本发明进行叙述。

图1中，主电机连接电源输入端，启动时直接启动。而尾电机的电源输入端连接到功率控制电路的输出端。功率控制电路的输出功率在刚启动时是由小变大的，过了启动阶段后输出功率保持正常和稳定。输出功率的控制方式可以是通过控制输出电压来实现，也可以通过PWM脉宽调制来实现。根据主电机和尾电机参数的不同，通过调整功率控制电路输出功率的变化曲线，使得启动时尾电机与主电机的启动速度保持一致，达到本发明的目的。至于功率控制电路的工作和具体电路，属于电子技术领域的普通技术，普通技术人员都可完成。