[发明专利]一种非规则变截面大长度刚体的直线输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线输送装置，特别是一种非规则变截面大长度刚体的直线输送装置。

背景技术

工业生产的自动线上，定点传送长度大、截面始终一致，诸如圆形、方形或者槽形等形状的刚性物料容易实现，无论是用挤出的方式还是卡抓移动方式，设计起来并不困难。但是，如果定点传送的物料是非规则、变截面且为长尺寸的刚体，则采用挤出或者卡抓移动的输送方式就很难实现，因为常规的挤出或者卡抓移动的机构不会因物料截面的改变而自动调整。

发明内容

本发明克服了上述的问题，设计出了一种非规则变截面大长度刚体的直线输送设置。在齿轮传动的基础上，通过两个圆锥齿轮的轴向移动来改变空间截面尺寸，以适应非规则变截面刚体的截面尺寸变化。在齿轮转动时，利用直齿轮，圆锥齿轮与物料间的摩擦力，达到传送非规则、变截面与大长度刚体的目的。

一种非规则变截面大长度刚体的直线输送装置，包括支撑装置和传动装置。其中，传动装置由支撑装置支撑，支撑装置为两个竖直且平行放置的支撑板。传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮设置在传动轴Ⅰ上，从动齿轮设置在传动轴Ⅱ上。主动齿轮与从动齿轮相互啮合，用于传递动力源的扭矩。主动齿轮通过传动轴Ⅰ与支撑板相连，从动齿轮通过传动轴Ⅱ与支撑板相连。传动轴Ⅰ的端部设置输入动力联接头，输入动力联接头用于与其他机构的动力轴相连。传动装置的一侧设置弹性调节装置，若传动装置设置在左侧，则弹性调节装置设置在右侧，反之亦然。

挤出装置包括输送直齿轮以及与其相配合的输送圆锥齿轮组，输送直齿轮和输送圆锥齿轮组形成“倒三角”形状的空腔；其中，输送直齿轮设置在传动轴Ⅰ上，输送圆锥齿轮组包括两个相对放置且与传动轴Ⅱ同轴的输送圆锥齿轮。由于物料是非规则、变截面的，所以在传动中调节输送圆锥齿轮与输送直齿轮组之间的“倒三角形”空腔应当是可变的。因此，在输送圆锥齿轮组的两侧设置弹性调节装置，包括弹簧和调节螺母。弹簧和调节螺母均与输送圆锥齿轮组同轴，且设置在输送圆锥齿轮组的两侧，输送圆锥齿轮组与弹簧直接相连。本发明通过改变调节螺母的位置，利用弹簧的弹性特征，来改变“倒三角形”空腔的大小，传动轴Ⅱ上设置多个轴肩，用于增加弹簧的稳定性。

一种非规则变截面大长度刚体的直线输送装置的设计原理也可以适用于其它领域，其结构亦可制作成独立的工具，用于坚果的硬壳破除。

本发明具有投资少、结构简单且易于实现的优点。

附图说明

图1是挤出式输送装置的结构示意图；

图2是卡抓移动式输送装置的结构示意图；

图3 本发明的结构示意图。

其中，1.支撑板，2.主动齿轮，3.从动齿轮，4.传动轴Ⅰ，5.输送直齿轮，6.输入动力联接头，7.物料，8.传动轴Ⅱ，9.调节螺母，10. 弹簧，11.输送圆锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1和图2分别是背景技术提到的挤出式输送装置和卡抓移动式输送装置的结构示意图。

如图3所示，支撑板1为数目为2且竖直平行放置。主动齿轮2设置在传动轴Ⅰ4上，从动齿轮3设置在传动轴Ⅱ8上。主动齿轮2与从动齿轮3相互啮合，主动齿轮2通过传动轴Ⅰ4与支撑板1相连，从动齿轮3通过传动轴Ⅱ8与支撑板1相连。传动轴Ⅰ4的端部设置输入动力联接头6，输入动力联接头6用于与其他机构的动力轴相连。

输送直齿轮5设置在传动轴Ⅰ4上，输送圆锥齿轮组包括两个相对放置且与传动轴Ⅱ8同轴的输送圆锥齿轮11，输送直齿轮5与输送圆锥齿轮组相配合且形成“倒三角形”的空腔。本发明利用输送直齿轮5与输送圆锥齿轮组的摩擦力将物料7挤推通过空腔。

由于物料7是非规则、变截面的，因此本装置在输送圆锥齿轮组两侧设有调节螺母9和弹簧10。当物料截面发生变化时，输送圆锥齿轮组依靠弹簧10的伸缩来扩大或者缩小“倒三角形”的空腔。弹簧10和调节螺母9均与输送圆锥齿轮组同轴，且设置在输送圆锥齿轮组的两侧，输送圆锥齿轮组与弹簧10直接相连。