[发明专利]用于制造车辆的侧面板的系统

说明书

技术领域

本发明公开的内容涉及一种用于制造车辆的侧面板的系统。具体而言，涉及一种用于制造车辆的侧面板的系统，其中在关键焊接的过程中该侧面板使用外部单元而进行固定，以应对用于各种车辆型号的各种类型的推车(cart)，所述推车通过摩擦接触方式进行驱动，以降低制造成本并且减小安装空间。

背景技术

用于构建车辆车体的车辆车体面板是通过冲压形成的，并且输送至车辆车体组装线，从而组装成为车辆车体。然后，外部面板，例如车门、后备箱盖、发动机罩、翼子板等等，安装在组装的车辆车体上，然后进行喷漆流程。

接下来，各种零部件，例如发动机、变速器、内/外部件等等，在装配线(trim line)中进行组装，从而生产出完整的车辆。

图1显示了用于制造车辆车体面板的常规系统，其一般包括线性电机1、推车2、转台3、焊接机器人4以及卸载机器人5，线性电机1用于提供驱动推车2的驱动力，车辆车体面板放置并固定在推车2上，该推车2被输送至每个流程，转台3可旋转地布置在焊接机器人4和卸载机器人5之间，焊接机器人4用于对放置在推车2上的车辆车体面板进行焊接，卸载机器人5用于卸载焊接过的车辆车体面板并将其输送至下一个流程。

多个线性电机1安装在运转轨道之间，从而通过非接触的方式使得推车2移动，推车2在运转轨道上移动。

在这里，每个线性电机1都受到逆变器的控制，以驱动推车2，出于这个目的，推车2和线性电机1之间的间隙应该保持恒定。

此外，提供了阻挡器6，在推车2输送至每个流程的时候使得推车2能够在希望的位置停下来，从而控制了推车2的位置。

常规系统使用线性电机1通过非接触方式移动推车2，在焊接流程中使用转台3旋转推车2，使用卸载机器人5对焊接过的车辆车体面板进行卸载，并且将车辆车体面板输送至下一个流程。

现在将对上面描述的系统的操作进行描述。

在流程A中，车辆车体面板装载到推车2上，推车2通过线性电机1进行驱动并且输送至流程B。

在流程B中，推车2通过转台3旋转180度，并且输送至流程C，在流程C中，放置并固定在推车2上的车辆车体面板通过焊接机器人4进行焊接，推车2通过转台3旋转至其初始位置并且返回到流程B，面板通过卸载机器人5而卸载。

在流程D中，推车2等待车辆车体面板的下一次装载，并且移动至流程A，面板装载于推车2上。

在流程B中面板从推车2卸载，推车2输送至流程D以等待车辆车体面板的下一次装载。

然而，常规线性电机1是沿着运转轨道布置的以使得推车2移动，从而线性电机2的数量非常多，这导致了成本增加。此外，用于控制线性电机1的逆变器的容量增大了，这导致了制造成本增加。而且，其控制面板的尺寸也增大了，从而安装空间增大，从而不利于布局。

此外，由于线性电机1以非接触方式驱动推车2，从而在推车2的移动速度受到控制的时候频繁出现错误，制造和组装成本增加，以维持线性电机1和推车2之间的间隙。

此外，每一次开发新的车辆型号的时候，生产线上会增加一些流程，其受到系统管理方面的限制。此外，转台的制造成本很高。

公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面涉及提供一种用于制造车辆的侧面板的系统，其中推车可以使用摩擦轮通过摩擦接触的方式进行驱动，而不是使用现有的线性电机通过非接触方式对推车进行驱动，从而由于消除了线性电机和转台而降低了制造成本，并且可以提供一种推车可以在其中上下返回的结构以减小安装空间。

在本发明的一方面中，所述用于制造车辆的侧面板的系统可以包括：上运转轨道和下运转轨道，其中所述上运转轨道可以布置为从所述下运转轨道往上具有预定距离，以提供推车的移动路径，所述推车具有支撑框架、安装在所述支撑框架的横向两侧上的传送辊子，以及设置在所述支撑框架的底表面上的摩擦条，其中所述侧面板可以安装在所述推车上，所述推车选择性地沿着所述上运转轨道和所述下运转轨道移动，至少一个摩擦驱动单元和沿着上下运转轨道布置的至少一个摩擦轮，其中通过选择性地使得所述摩擦轮的至少一个与所述推车的摩擦条接合，所述至少一个摩擦驱动单元选择性地使得所述至少一个摩擦轮旋转以使得所述推车移动，以及外部单元，所述外部单元在所述上运转轨道和所述下运转轨道的一个侧面上与所述推车分离地形成，并且在关键焊接流程中支撑所述侧面板的边缘部分。