[发明专利]可穿戴型颈部助力并联机器人

权利要求书

1. 可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，所述助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，所述伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，所述颈套置于所述所述支承甲的上方，所述三组助力杆组件分别置于所述颈套或所述支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与所述颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。

2. 根据权利要求1所述的可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于支承甲包括左肩架、右肩架、背板和固定带，所述左肩架、右肩架为适应人体肩部的凹槽形结构，相互隔开与人体左右肩部相当的距离；并用所述背板连接，固定带可滑动地连接在左肩架、右肩架的下端。

3. 根据权利要求2所述的可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于所述左肩架、右肩架的两下端分别连接由织品制成的圈套，所述固定带通过穿接该圈套与左肩架、右肩架进行所述可滑动地连接。

4. 根据权利要求2所述的可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于所述背板由两边部板、一中部板和两片纤维织品组成，两边部板对称置于中部板的两侧，并分别通过一片纤维织品与中部板连接。

5. 根据权利要求1所述的可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于所述颈套包括U形套圈、至少一片纤维织品和至少一个搭扣，所述纤维织品为一矩形，其一端边连接在U形套圈的U形开口一端，相对的端边通过搭扣与U形开口的另一端连接。

6. 根据权利要求5所述的可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于所述颈套主要由U形套圈、两片纤维织品和至少一个搭扣，两片所述纤维织品的一端边分别连接在U形套圈的U形开口的两端，两所述纤维织品的相对的端边通过搭扣连接。

7. 根据权利要求1所述的可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于所述上支杆和下支杆均由滑杆、套杆和螺栓、螺母连接件组成，所述滑杆和套杆上分别设有孔，通过螺栓穿接两杆上不同位置的孔，实现所述助力杆组件的长度调节。