[发明专利]环场监控装置及其方法

说明书

技术领域

一种环场监控装置及其方法(ADAPTIVE SURROUNDING VIEW MONITORING APPARATUS AND METHOD THEREOF)，其提供一种水平摄像的可转向摄像装置组与能生成环场图像的控制单元(controlling unit)，并通过环场图像的输出，以消弥驾驶者的视觉死角，并增加视野的宽度，以降低意外发生的机率。 

背景技术

为了便于明确地指出现今车体的内部的位置，故将车体的挡风玻璃与左右后视镜之间的柱体称为A柱，车体的前座与后座之间的柱体称为B柱，如果从车体内部观察，安全带大都设置于B柱处，而后座的头枕的两侧称为C柱。 

对驾驶者而言，在行驶过程中，因车体结构的关系，导致车体周围具有许多视觉死角区域，而使驾驶者无法直接以肉眼或通过后视镜看到该区域，如果驾驶者于进行转弯、倒车或变换车道等行为时，又受限于A柱的位置或有限制角度转动的后视镜，导致驾驶者需要转头或改变身体的位置，方能看到该区域，如此提驾驶的危险性。 

另外，在一般静止状态下，人的双眼水平视野约为210度，但仅有前方视野70度较为清晰，如果于车体移动的状态下，车速越慢，视野较为宽广，车速越快，则视野较小，再加上驾驶者部分视野或视线会被车体结构遮蔽，如上述的A柱，所以驾驶者的视野又更小了，导致驾驶者于驾驶过程中会因车体结构与本身的水平视野，而产生有视觉死角区域，故无法了解全面的路况。 

有鉴于此，现今已有能够提供车辆周围鸟瞰画面或分别显示前后左右的图像画面的技术或已商品化的系统，但现今的技术或系统均有其缺陷所在如下： 

一、车辆周围鸟瞰画面中，非地面物体因经过鸟瞰转换，使得非地面 物体呈现失真现象，不易清楚辨别。 

二、多个车辆周围鸟瞰画面未有接合，故呈现有死角的鸟瞰画面。 

三、若于两图像重叠区域的范围内，则要使用超音波雷达检测该区域的状态。 

四、仅能呈现单一方向或同时显示两方向的图像，但无法呈现邻近方向的画面，造成视野死角。 

综合上述，现有的技术或已商品化的系统，其具有失真、呈现具有死角的鸟瞰画面、需要使用额外装置与无法呈现邻近方向的画面的缺点。 

发明内容

有鉴于上述的缺点，本公开的目的在于提供一种环场监控装置及其方法，其是一可转向摄像装置组摄取图像，再利用一图像处理单元将所摄图像予以图像扭曲、图像对准及缝合与数据搬运，以得一环场图像，藉此辅助一驾驶者清楚地看到车体周围的图像，以避免产生视觉死角，进而降低意外发生的机率，并且无须使用额外装置检测车体外部状态，以及可呈现邻近方向的画面。 

为了达到上述的目的，本公开的技术手段在于提供一种环场监控装置，其包括有一可转向摄像装置组、一控制单元(controlling unit)、一显示装置与一模式切换开关，其中，控制单元电性连接可转向摄像装置组，显示装置电性连接控制单元，模式切换开关电性连接控制单元。 

本公开的技术手段还提供一种环场监控方法，其步骤包括有： 

判断车速是否小于阈值：若低于一阈值，则一控制单元处于启动状态，并至下一步骤。 

判断是否为R档信号：若是，则至一判断模式切换开关的模式的步骤；若模式切换开关处于一前方环景图像模式，则至一输出前方环景图像的步骤，则将一车体前方的环景图像显示于一显示装置；若模式切换开关处于一后方环景图像模式，则至一输出后方环景图像的步骤，则将车体后方的环景图像显示于显示装置；若模式切开开关处于一周围环景图像模式，则至一输出周围环景图像的步骤，则该车体周围的环景图像显示于显示装置。 

综合上述，本公开的环场监控装置及其方法，其能够达到下述的优点： 

一、可转向摄像装置组以水平摄像方式，所以非地面物体不会呈现失 真现象，所以能够清楚地辨别。 

二、本公开可提供180度或360度的环场图像，所以呈现的画面，无视觉死角产生，藉以提供驾驶者较广的视野。 

三、通过环场图像的提供，消弭视觉死角，故无须使用额外的检测装置，以检测车体周围的状态。 

四、环场图像能够呈现邻近方向的画面或多重方向的画面，以增加视野的宽度，故可消弭视觉死角。 

附图说明

图1是本公开的环场监控装置的示意图。 

图2是一可转向摄像装置组设于一车体的示意图。 

图3是可转向摄像装置组设于车体的另一示意图。 

图4是本公开的环场监控方法的流程图。 

图5是一前方环景图像的示意图。