[发明专利]一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床

说明书

技术领域

本发明涉及自动钻孔和攻牙加工技术领域，尤其涉及一种三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床。

背景技术

如图1所示，一种发动机或发电机上用的零件三叉底座3设有三个等分布置的分叉31，分叉31上设有两个互相垂直的牙孔311、312需要精密钻孔和攻螺纹牙，其钻孔和攻牙的形位公差精度要求高，现有的加工方式为工人手工钻孔和攻牙，由于手工钻孔和攻牙精度差、效率低，加工出的三叉底座的合格率比较低，不能满足生产要求。

发明内容

本发明目的是提供一种钻孔和攻牙精度高及生产效率高的三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床。

本发明采用以下方案来实现：三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床，其包括旋转定位机构、两个钻孔机构和攻牙机构，旋转定位机构上设有回转机构，回转机构上端固定夹具机构，夹具机构中固定待加工的三叉底座，回转机构由伺服电机带动，回转机构按顺序对应三叉底座在圆周上均匀地设有五个间歇停留工位，第一工位为三叉底座的装夹工位，对应第二、第三、第四、第五间歇停留工位依次设有第一钻孔机构、第二钻孔机构、第一攻牙机构、第二攻牙机构，所述第一钻孔机构、第二钻孔机构的钻头分别对应待加工的三叉底座一个分叉上的水平方向和垂直方向待加工孔位，第一攻牙机构、第二攻牙机构的攻牙丝锥分别对应待加工的三叉底座一个分叉上的水平方向和垂直方向已加工孔。

所述的旋转定位机构第一工位和第三工位之间的旋转角为120度，第二工位和第四工位之间的旋转角为120度。

所述旋转定位机构还设有制动机构，制动机构包括气缸以及固定于气缸头部的制动销，当回转机构转到工位停止时，气缸带动制动销顶压回转机构。

所述第一钻孔机构包括水平方向的进给机构、水平方向设置的钻头及钻头动力机构。

所述第二钻孔机构包括水平方向的进给机构、垂直方向设置的钻头及钻头动力机构。

所述第一攻牙机构包括水平方向的进给机构、水平方向设置的攻牙丝锥及攻牙丝锥动力机构。

所述第二攻牙机构包括水平方向的进给机构、垂直方向设置的攻牙丝锥及攻牙丝锥动力机构。

采用上述结构，三叉底座的三个分叉的水平和垂直牙孔加工只需一次装夹，旋转定位机构的回转机构由伺服电机带动待加工的三叉底座旋转至加工工位，依次完成钻孔及攻牙；制动机构可以控制钻孔、攻牙时产生的切屑力带来的加工误差，这样可以实现三叉底座的牙孔加工精度高；利用第一工位和第三工位之间的旋转角为120度，第二工位和第四工位之间的旋转角为120度的设置，可以实现两个分叉同时分别进行钻孔和攻牙，提高生产效率。如此大大提高了产品质量，降低了产品的生产成本。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步阐述：

图1是本发明待加工的三叉底座零件的结构示意图；

图2是本发明三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床的主视示意图；

图3是本发明三叉底座自动钻孔和攻牙组合机床的俯视示意图；

图4是本发明旋转定位机构的结构示意图；

图5是本发明制动机构的结构示意图；

图6是本发明第一钻孔机构的结构示意图；

图7是本发明第二钻孔机构的结构示意图；

图8是本发明第一攻牙机构的结构示意图；

图9是本发明第二攻牙机构的结构示意图。

具体实施方式

如图2、图3所示或图4所示，本发明包括旋转定位机构1、两个钻孔机构4、6和攻牙机构5、7，旋转定位机构1上设有回转机构11，回转机构11上端固定夹具机构2，夹具机构2中固定待加工的三叉底座3，回转机构11由伺服电机12带动，回转机构11按顺序对应三叉底座3在圆周上均匀地设有五个间歇停留工位，第一工位为三叉底座的装夹工位，对应第二、第三、第四、第五间歇停留工位依次设有第一钻孔机构4、第二钻孔机构5、第一攻牙机构6、第二攻牙机构7，所述第一钻孔机构4、第二钻孔机构5的钻头421、521分别对应待加工的三叉底座3一个分叉31上的水平方向和垂直方向待加工孔位，第一攻牙机构6、第二攻牙机构7的攻牙丝锥621、721分别对应待加工的三叉底座3一个分叉31上的水平方向和垂直方向已加工孔。

如图5所示，所述旋转定位机构1还设有制动机构8，制动机构8包括气缸81以及固定于气缸81头部的制动销82，当回转机构11转到工位停止时，气缸81带动制动销82顶压回转机构11。