[发明专利]基于AdaBoost框架和头部颜色的实时人体检测方法

权利要求书

1.一种基于AdaBoost框架和头部颜色的实时人体检测方法，包括训练及检测两个步骤；其特征是：

训练阶段的步骤如下：

(1)根据模板提取多尺度HOG特征；

(2)采用AdaBoost-Boosting方法训练人体检测模型；

(3)提取头部颜色直方图特征；

(4)采用AdaBoost方法训练头部判别模型；

检测步骤如下：

(5)基于滑动窗口方法的人体检测；

(6)对于每个检测窗口，先提取HOG特征，根据人体检测模型判别是否是人体；

(7)对于判别为人体的窗口，提取头部直方图特征，判断是否包含头部；包含头部的窗口确定为包含人体的窗口，在图像中相应位置画出矩形。

2.根据权利要求1所述的基于AdaBoost框架和头部颜色的实时人体检测方法，其特征是：所述根据模板提取多尺度HOG特征中，

特征提取流程为：

(1)制作特征模板，并保存；

(2)载入特征模板，并按特征模板生成特征映射表；

(3)按特征映射表提取特征；

对于每个训练样本图像，特征提取分以下步骤：

(1)将图像缩放为64×128大小；

(2)用[-1 0 1]的掩模计算其梯度幅值图像和方向角图像；

(3)将图像分别划分为基本单元为2、4和8的cell；计算多尺度cell特征；

(4)形成特征向量。