[发明专利]矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿用降尘设备，尤其涉及一种矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备及其控制方法。

背景技术

在煤炭开采过程中会产生大量的煤尘，通常需要用矿用降尘设备进行降尘作业，而由于绝大部分煤尘是由采煤机制造的，因此最常见的矿用喷雾降尘装置是跟随式的降尘设备，现有的跟随式的降尘设备包括安装在采煤机上的红外发射器、安装在巷道内的若干组控制装置和具有若干个喷嘴的喷雾装置，每组控制装置由红外接收器、控制箱和电磁阀构成，每个电磁阀连接有一个喷嘴。红外发射器在采煤机工作过程中不断发射红外信号，当采煤机移动靠近某一组控制装置时，该组控制装置的红外接收器接收到红外信号时通过通讯线缆将其发送给该组控制装置的控制箱，该控制箱再控制该组控制装置的电磁阀开启，从而开启喷雾装置进行降尘，然而这种控制装置是由多个分立的部件构成，造成使用和安装维护都不方便，并且其内的控制箱与红外接收器之间都是采用的有线通讯的方式也造成使用不便。此外，每组控制装置需要一个该组电磁阀开闭的控制箱，当需要很多组控制装置时，整个设备的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具使用方便、安装维护方便、成本低的矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备及其控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面提供了一种矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备，包括若干个安装在巷道内的矿用一体化电磁阀、与若干个所述矿用一体化电磁阀配合的喷雾装置及一个控制箱，还包括安装在采煤机上的与若干个所述矿用一体化电磁阀配合的红外发射器，其中，所述控制箱内置有一个用来向若干个所述矿用一体化电磁阀发送设置信息的无线控制模块，每个所述矿用一体化电磁阀包括一个控制电路以及与所述控制电路的输出端相连的电磁阀，每个所述控制电路包括：

CPU控制模块，用于根据所述红外光信号生成第一位置信息，根据设置信息和所述第一位置信息控制该矿用一体化电磁阀的电磁阀的开闭，或者，根据设置信息和第二位置信息控制该矿用一体化电磁阀的电磁阀的开闭；

无线收发模块，用于与所述CPU控制模块通讯，将所述第一位置信息发送给该降尘设备中其他矿用一体化电磁阀，或者在所述红外发射器移动到该降尘设备中另一个矿用一体化电磁阀位置时接收所述另一个矿用一体化电磁阀发送的第二位置信息并转发给所述CPU控制模块，由所述CPU控制模块根据所述设置信息和所述第二位置信息控制所述矿用一体化电磁阀的电磁阀的开闭；

所述电源模块，用于向所述红外接收模块、所述CPU控制模块和所述无线收发模块供电。

本发明的矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备，所述CPU控制模块包括型号为R5F212L4SDFP的单片机芯片及其外围电路，所述红外接收模块包括型号为BL9150的红外接收芯片及其外围电路和型号为HS0038B的红外接收管及其外围电路，所述无线收发模块包括型号为PTR6100M的无线收发芯片及其外围电路，所述电源转换模块包括型号为SPX1117M3-L-3.3稳压芯片及其外围电路。

本发明的矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备，所述红外接收模块的第3～第8管脚对应与所述CPU控制模块的第17、第16、第15、第14、第13和第1管脚相连。

本发明的矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备，所述无线收发模块的第2～第7管脚对应与所述CPU控制模块的第32、第29、第28、第27、第26和第8管脚相连。

本发明的矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备，所述电源转换模块的第2管脚分别与所述CPU控制模块的第7管脚和第25管脚、所述无线收发模块的第1、第3和第7管脚相连，所述电源转换模块的第3管脚分别与所述红外接收芯片的第24管脚、所述红外接收管的第3管脚相连。

本发明的矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备，所述控制电路还包括与所述CPU控制模块相连的显示模块，所述显示模块包括型号为CH452A的显示驱动芯片及其外围电路，以及与所述显示驱动芯片相连的若干个七段数码显示管。

本发明的矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备，所述显示驱动芯片的第25～第28管脚对应与所述CPU控制模块的第12～第9管脚相连，所述显示驱动芯片的第14管脚与所述电源转换模块的第2管脚相连。

本发明的矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备，所述设置信息包括电磁阀喷雾延时时间、电磁阀上开数量和电磁阀下开数量。

再一方面，本发明还提供了一种上述矿用采煤机尘源跟踪式降尘设备的控制方法，包括以下步骤：

主控箱生成设置信息并将设置信息发送至该降尘设备中所有矿用一体化电磁阀；

红外发射器随着采煤机移动并不断发出红外光信号；