[发明专利]一种超声波对靶电动疏花疏果机

权利要求书

1.一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，包括工作架、转轴、疏花疏果胶条组、超声波传感器组、疏花疏果电动机、角度调节机构、伸缩杆和控制机构，工作架为一侧开口的框形结构，工作架的开口侧设置转轴，转轴上设置疏花疏果胶条组，转轴一端设置疏花疏果电动机，工作架上设有超声波传感器组，角度调节机构和伸缩杆分别设于工作架开口侧下方端面上，伸缩杆一端与工作架连接，伸缩杆另一端为手持端，手持端设置控制机构。

2.根据权利要求1所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述疏花疏果胶条组包括多个平行间隔排列的尼龙胶条，各尼龙胶条与转轴之间的连接方式为嵌入式或粘贴式；

当尼龙胶条与转轴之间的连接方式为嵌入式时，转轴上设有与尼龙胶条对应的多个通孔，各尼龙胶条采用过渡配合的方式嵌入通孔内；

当尼龙胶条与转轴之间的连接方式为粘贴式时，各尼龙胶条直接与转轴的表面粘贴固定连接。

3.根据权利要求1所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述超声波传感器组包括2个超声波传感器，2个超声波传感器分别设于工作架开口侧的上下两端面上。

4.根据权利要求1所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述角度调节机构包括角度调整拉杆、滚珠丝杆副和角度调整电动机，角度调整拉杆两端分别与工作架和滚珠丝杆副的螺母固定连接，滚珠丝杆副的丝杆一端与工作架固定连接，滚珠丝杆副的丝杆另一端通过联轴器和轴承与角度调整电动机连接，角度调整电动机固定于伸缩杆上。

5.根据权利要求1所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述角度调节机构包括弹簧、滑轮组、拉绳和角度调整电动机，弹簧两端分别与工作架和伸缩杆固定连接，滑轮组包括两个滑轮，两个滑轮分别设于工作架和伸缩杆上，拉绳穿过两个滑轮后绕接于角度调整电动机的转轴上。

6.根据权利要求1所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述伸缩杆包括相套接的外管和内管，伸缩杆上还设有固定外管和内管相对伸缩位置用的固定套；伸缩杆的手持端设有便于工人手持并减少手部振动感用的橡胶套。

7.根据权利要求6所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述伸缩杆中，外管和内管的材料均为铝合金，外管的管径为52mm，内管的管径为50mm，伸缩杆在工作过程中调节后的长度范围为1500～2500mm。

8.根据权利要求1所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述控制机构包括控制器、操作面板和电源线，操作面板设于伸缩杆的手持端表面，手持端的伸缩杆内设置控制器，电源线与控制器连接并通过插头外接电源；

控制器内部设有超声波探测电路、微处理器电路、电机驱动电路和电源电路，超声波探测电路、微处理器电路和电机驱动电路依次连接，微处理器电路还与操作面板连接，电机驱动电路的输出端分别与角度调整电动机和疏花疏果电动机连接，电源电路分别与微处理器电路、超声波探测电路、电机驱动电路、角度调整电动机和疏花疏果电动机连接；超声波探测电路包括超声波发射单元和超声波接收单元。

9.根据权利要求8所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述操作面板上设有分别与微控制器电路连接的电源按钮、疏花疏果电动机转速调整旋钮、手动角度调整旋钮和手动角度调整切换按钮。

10.根据权利要求8所述一种超声波对靶电动疏花疏果机，其特征在于，所述超声波探测电路中，超声波发射单元包括并联设置的两个发射模块，各发射模块内分别设有驱动叠加子模块，驱动叠加子模块内设有5个反相器，即第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器和第五反相器，其中，第一反相器、第二反相器、第三反相器和第四反相器两两并联后与第五反相器组成推挽电路；超声波接收单元相应包括并联设置的两个接收模块，各接收模块分别包括依次连接的RC滤波子模块、两级交流放大电路子模块、检波子模块和电压比较子模块；

微处理器电路包括依次连接的时钟电路单元、微处理器芯片和复位电路单元，微处理器芯片还分别与超声波发射单元、超声波接收单元、电源电路和电机驱动电路连接；

电源电路内设有开关电压调节器芯片；

电机驱动电路包括依次连接的光耦隔离单元、全桥电机驱动芯片和续流二极管单元。