[发明专利]三球销万向节

权利要求书

1. 一种三球销万向节，包括中部设置有花键的三销架，三销架上均匀设置有三个销轴，所述的销轴上均套设有滚轮，其特征在于：所述的销轴呈鼓状，所述的滚轮包括外滚轮、内滚轮、若干个滚针和限位挡圈，所述的内滚轮套设在所述的销轴上，所述的外滚轮套设在内滚轮上，所述的滚针设置在所述的外滚轮与所述的内滚轮之间，所述的外滚轮下部的内侧壁上设置有卡槽，所述的卡槽内卡接有限位挡圈，所述的限位挡圈与内滚轮的下端紧密接触。

2.根据权利要求1所述的三球销万向节，其特征在于：所述销轴纵截面对角线的长度均小于等于所述销轴几何中心处横截面直径的长度。

3.根据权利要求1所述的三球销万向节，其特征在于：所述的滚针的两端均为球面。

4.根据权利要求1所述的三球销万向节，其特征在于：所述的三销架整体呈球台状，所述的销轴与所述的三销架间的连接处为内凹的弧形过渡，所述连接处内凹弧形过渡的曲率小于所述销轴侧面的曲率。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的三球销万向节，其特征在于：所述的外滚轮整体呈鼓状。

6.根据权利要求1所述的三球销万向节，其特征在于：所述的滚针与限位挡圈之间设有垫片。

7.根据权利要求1所述的三球销万向节，其特征在于：所述的内滚轮与所述的销轴过渡配合。

8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的三球销万向节，其特征在于：所述的外滚轮内侧壁上部设置有限位挡环，所述的限位挡环的内径小于所述内滚轮的外径。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的三球销万向节，其特征在于：所述的内滚轮、外滚轮之间的空腔与所述的滚针形成间隙配合，所述滚针的长度与所述内滚轮的高度相等。

10.根据权利要求1所述的三球销万向节，其特征在于：所述销轴的上表面为球面。