[发明专利]粘贴式物联仿生按钮器无效
申请号: | 201110101205.5 | 申请日: | 2011-04-22 |
公开(公告)号: | CN102323763A | 公开(公告)日: | 2012-01-18 |
发明(设计)人: | 陈雪初;陈尚俭 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;H04L29/08 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 粘贴 式物联 仿生 按钮 | ||
技术领域
本发明涉及的是一种远程控制技术领域的装置,具体是一种粘贴式物联仿生按钮器。
背景技术
近年来,物联网技术发展迅速,并逐渐深入普通民众的日常生活。通过技术手段将各种电器及其他相关设备纳入物联网,并由终端计算机或手机远程控制各种家电设备的使用,是今后物联网技术应用的重要趋势。现有此类技术的基本思路为:在电器设备中安装嵌入式芯片以及GPRs模块,并通过无线网络实现信息的远程双向通讯。然而,要达成该思路,必须由厂家研发相应物联模块、并在生产过程中就将其内置于电器设备之中;另一方面,目前现实是,对于绝大多数电器而言并无相关功能或预设外接插口,因此要想实现远程控制,就只能改造现有设备的电路,或淘汰旧设备,这对于普通用户而言,技术实现的成本过高。
经过对现有技术的检索发现,中国专利申请号200910023950.5记载了“一种家用电器的智能远程遥控装置及控制方法”,该技术通过“短信等方式发送手机信号,智能终端接收信息后通过控制电路对手机音频信号整形放大,触发控制电路产生控制信号,智能插座接收控制信号后,产生脉冲控制触发器,实现对家用电器的控制。”该装置虽然可实现远程控制,且无需改造现有设备的内部电路,但是该技术中所述实现对电器设备的远程控制的核心部件主要为智能插座,即通过内置继电器的闭合来实现强制性的通断电,这种方式必须将原有普通插座更换为智能插座,只能控制电器总电源的开启与关闭,而且对于一些工业电器设备在事故检修时的临时控制等情景,以及一些不插电设备如照相机等都并不适用;同时该设备采用改造的旧手机为智能终端来接受远程声音讯号,触发控制电路,采用此方法时旧手机的可靠性难以确保,而且传输质量和效果也受制于声音讯号质量,在实际运行中可能出现失控现象。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提供一种粘贴式物联仿生按钮器,本发明通过无线远程双向通讯模块于远程终端感知装置工作状态,利用控制模块控制机械结构按按钮,从而实现远程控制。
本发明是通过以下技术方案实现的,本发明包括:粘贴式外壳以及分别固定于其上的无线远程双向通讯模块、仿生机械按钮模块、控制模块和供电模块,其中:无线远程双向通讯模块向控制模块传输用户的控制指令并接受控制模块反馈的按钮状态信息,仿生机械按钮模块的步进电机驱动电路与控制模块的控制总线相连接并接受正转或反转指令实现仿生机械按钮的按下或弹起动作,控制模块与无线远程双向通讯模块和仿生机械按钮模块相连接并将无线远程双向通讯模块接受的用户信息解析后向仿生机械按钮模块输出相应的动作指令,控制模块采集仿生机械按钮模的位置状态并将其通过无线远程双向通讯模块反馈给用户,供电模块分别与无线远程双向通讯模块、仿生机械按钮模块和控制模块相连并提供相应功率的电压。
所述的无线远程双向通讯模块包括GPRS模块和信号收发天线,其中:GPRS模块与控制模块相连接并将接收的无线信号转换成数字信号发送给控制模块,GPRS模块将控制模块发出的按钮位置信息接收并将其转换成GPRS无线信号发给信号收发天线,信号收发天线与GPRS模块相连接完成无线信号的收发工作。
所述的仿生机械按钮模块包括:微型步进电机、驱动电路、触压头、伸缩杆和接近开关,其中:微型步进电机的头部与伸缩杆相焊接,伸缩杆的头部与触压头相焊接,驱动电路与控制模块的控制总线相连接并接收微型步进电机的正反转开关量信号及旋转步数的脉冲信号,接近开关与控制模块的传感总线相连并向其提供伸缩杆的位置信息。
所述的位置信息是指:通过0~5V的变化电压对应0-6mm的位置状态,所述的伸缩杆伸缩范围在3-6mm;当启动微型步进电机时,带动伸缩杆与触压头,实现按钮的按下与弹起动作。
所述的接近开关的检测范围为0-2mm,接近开关触发表明微型步进电机伸缩杆在“缩”状态,反之为“伸”状态。
所述的控制模块通过MCU控制器实现,该控制模块利用内置的UART接口与GPRS模块进行通信,通过P口获得接近开关的状态,使用其TimerA对微型步进电机驱动芯片进行控制。
所述的供电模块由锂电池及充电电路组成,该锂电池为与之相连的无线远程双向通讯模块、仿生机械按钮模块和控制模块提供直流3.3V电源,充电电路与锂电池相连并采用双色发光为二极管指示电量的变化。
所述的粘贴式外壳采用金属、工程塑料等常用硬质耐候材料制成,壳体旁侧带有粘贴片或固定孔。
所述的粘贴式外壳的表面分别设有指示系统电池电量的电量指示灯。
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