[发明专利]格构式起重臂

说明书

技术领域

本发明涉及设在起重机上的格构式起重臂。

背景技术

以往，已知有俯仰自如地设在起重机上、具有格构构造的格构式起重臂。在特开平9－255283号公报中，公开了格构式起重臂的一例。该格构式起重臂具有在垂直于其长度方向的截面中配置在相当于四边形的各顶点的位置上的主管、和将相邻的主管彼此连接以构成格构构造的格构件。该格构式起重臂虽然是轻量，但具有较高的强度及刚性。在设有这样的格构式起重臂的起重机中，通过在从格构式起重臂的前端吊挂着吊货的状态下使该起重臂俯仰、或使安装着该格构式起重臂的上部旋转体旋转等，进行起重机作业。

在将吊货吊挂在上述那样的格构式起重臂上而进行起重机作业时，在从格构式起重臂的前端吊挂的吊货受到侧风的情况或在起重机的车体的左右方向上地面倾斜那样的情况下，此外在起重机的上部旋转体的旋转的加速时或减速时，从吊货对起重臂作用向横向的弯曲载荷。如果这样的弯曲载荷作用在起重臂上，则在该起重臂上发生向横向的挠曲。关于该起重臂的向横向的挠曲，例如有在起重臂的前端上在水平方向上朝横向施加有相当于吊起载荷的2%的载荷的情况下、起重臂的向横向的挠曲量不到起重臂的长度的2%的规格带来的制限。因为这样的理由，起重臂的向横向的挠曲的减小是重要的课题。

为了抑制在起重机作业时在起重臂上发生的向横向的挠曲，研究了各种方法，但哪种方法都存在各种问题。

例如，在为了抑制起重臂的向横向的挠曲、作为起重臂的构成部件而使用截面较大的部件来想要提高起重臂的横向的弯曲刚性的方法中，起重臂的自重大幅增加，起因于此而发生起重机的吊起能力下降的问题。具体而言，由于起重臂的重心位置处于远离起重机的主体的位置，所以如果起重臂的自重变大，则起重机变得容易翻倒。因而，起重臂的自重越大，在安全地避免起重机翻倒的同时能够吊起的吊货的最大重量降低。因为这样的理由，即使在想要抑制起重臂的向横向的挠曲的情况下，也应该抑制起重臂的自重的大幅的增大。

此外，还可以考虑通过扩大起重臂的横宽来抑制在起重机作业时在起重臂上发生的向横向的挠曲的方法。但是，如果考虑到起重臂的输送性，起重臂的宽度的扩大实质上是困难的。具体而言，在日本国内，如果起重臂的宽度超过收纳在具有2.5m的宽度或3m的宽度的拖车中的范围，则在其输送时需要申请书的提出，或输送线路受到限制，所以通过公路向作业现场的起重机的移动变得烦杂或困难。因而，即使在想要抑制起重臂的向横向的挠曲的情况下，也需要避免起重臂的输送时的宽度的增大。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种解决上述问题的格构式起重臂。

本发明的另一目的是在避免格构式起重臂的重量的大幅的增大及格构式起重臂的输送时的该格构式起重臂的宽度的增大的同时、减小在起重机作业时在该格构式起重臂上发生的向横向的挠曲。

遵循本发明的一技术方案的格构式起重臂，是俯仰自如地设在起重机的可旋转的主体上的格构式起重臂，具备：起重臂主体，沿特定方向延伸，具有具备面向上述起重机的主体的旋转方向的第1侧面和作为其相反侧面的第2侧面的格构构造，基端部安装在上述起重机的主体上，而从前端部吊挂吊货；第1加强格构部件，配置为，使其沿着上述起重臂主体的长度方向延伸，能够相对于上述起重臂主体的上述第1侧面拆装，具有格构构造；第2加强格构部件，配置为，使其沿着上述起重臂主体的长度方向延伸，能够相对于上述起重臂主体的上述第2侧面拆装，具有格构构造；上述起重臂主体包括分别具有沿该起重臂主体的长度方向延伸的部分的多根主材，该多根主材在垂直于上述起重臂主体的长度方向的截面中被分开配置在相当于四边形的各顶点的位置上，在这些主材之中包括位于上述第1侧面上的第1主材和位于上述第2侧面上的第2主材；上述第1加强格构部件包括具有沿与上述第1主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的上述第1侧面向外侧离开的第1加强管、和设在该第1加强管上、安装在上述第1主材上、以使其在上述第1主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第1加强管传递的第1安装部；上述第2加强格构部件包括具有沿与上述第2主材相同方向延伸的部分、配置为使其从上述起重臂主体的上述第2侧面向外侧离开的第2加强管、和设在该第2加强管上、安装在上述第2主材上、以使其在上述第2主材上作用有轴向的载荷的情况下将该载荷向上述第2加强管传递的第2安装部。

附图说明

图1是应用本发明的第1实施方式的格构式起重臂的履带式起重机的概略侧视图。

图2是表示应用格构式起重臂的履带式起重机的前部的部分立体图。