[发明专利]一种啤酒瓶自动理瓶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装玻璃瓶整理设备，具体涉及一种用于整理玻璃包装瓶尤其是啤酒瓶的自动理瓶机。

背景技术

我国每年生产啤酒约5000余万吨，每吨啤酒需要1544个瓶子(640ml)，因此每年需要约800亿个啤酒瓶。目前绝大多数啤酒厂家的灌装设备都是自动化程度相当高的设备，需要将啤酒瓶装到塑料箱中才能上自动生产线。而从市场返回的包装物中，瓶子在塑料箱中能够直接上生产线的不到50％，绝大多数补充的新瓶和一部分返回的旧瓶都以麻袋包装的形式进入工厂，因此这些瓶子都需要人工将其放到塑料箱中，然后才能进入生产车间。因此，工厂专门设有一批人负责把麻袋中的瓶子掏出来放到塑料箱中，以便使啤酒瓶进入生产线，否则难以周转，不能满足生产需要。这不仅需要消耗大量的人力，还需要很大的作业场地，且劳动强度大，时有工伤发生。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供一种啤酒瓶自动理瓶机，将理瓶盘、输瓶链道、瓶向检测传感器等相结合，可将回收瓶进行自动整理后直接上灌装生产线，具有结构简单、高效、全自动等特点，有效地降低工人劳动强度，是一种啤酒瓶自动理瓶设备。

本发明所采用的技术方案是：

一种啤酒瓶自动理瓶机，由理瓶盘、输瓶链道、瓶向检测传感器、推瓶气缸、分支输瓶链道、翻瓶机构、推瓶器、挡瓶装置和出瓶链道组成，其中：

理瓶盘由上盖、位于上盖下方的固定锥底面、旋转盘及旋转盘驱动机构组成，其中旋转盘与输瓶链道连接。将麻袋装的啤酒瓶倒入理瓶盘的锥形料口后，啤酒瓶沿固定锥底面下滚到四周并落到旋转盘上，再由旋转盘传输到输瓶链道，使啤酒瓶平躺着顺着输瓶链道输出。

在输瓶链道上装有两个联合作业的检测瓶向传感器，经两个检测瓶向传感器联合作业检测可确定啤酒瓶瓶口的方向，根据啤酒瓶瓶口的不同方向，分别由相应的推瓶气缸推入不同的分支输瓶链道，然后进入翻瓶器。

翻瓶器由翻转盒和翻瓶机构组成，在翻转盒的顶端设有测瓶传感器，其中翻转盒设置于分支输瓶链道的尾端，用于承载从分支输瓶链道上传输来的瓶子，当测瓶传感器检测到翻转盒内装满瓶子时，控制翻瓶机构工作，使翻转盒翻转90度，将瓶子竖起，由推瓶电机带动推瓶器将立起的瓶子推到出瓶链道上，出瓶链道的另一端与啤酒灌装生产线连接，可将出瓶链道上竖起的啤酒瓶输送到灌装生产线上。达到整理啤酒瓶并将瓶子输送到生产线上的目的。

为了保证翻瓶机构在进行翻瓶作业时分支链道上的瓶子不掉下去，在分支链道上与翻瓶机构前设置由挡瓶气缸、挡瓶杆组成的挡瓶装置，在翻转盒翻转90度时，挡瓶装置工作，将瓶子挡住，防止瓶子继续移动掉下去。

本发明结构简单，可对杂乱无章的啤酒瓶子进行整理并输送到生产线，减少工作流程，降低工人劳动强度，减轻工厂负担，是一种高效、全自动的啤酒瓶自动理瓶设备。本发明也可对其它包装用的玻璃瓶进行理瓶作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意俯视图。

图2是本发明的理瓶盘的纵剖面结构示意图。

图3是本发明翻瓶机构传动系统示意图。

图中：1、推瓶气缸；2、测瓶传感器；3、推瓶电机；4、丝杠螺母机构；5、挡瓶气缸；6、推瓶器；7、翻瓶机构；8、测瓶传感器；9、出瓶链道；10、出瓶链道；11、测瓶传感器；12、翻瓶机构；13、挡瓶气缸；14、推瓶器；15、理瓶盘；16、输瓶链道；17、丝杠螺母机构；18、瓶向检测传感器；19、瓶向检测传感器；20、推瓶电机；21、推瓶气缸；22、分支输瓶链道；23、分支输瓶链道；24、传动皮带；25、电机；26、减速机；27、旋转盘；28、啤酒瓶；29、上盖；30、固定锥底面；31、传动电机；32、电磁离合器；33、锥齿轮机构；34、涡轮蜗杆机构；35、90度翻转立瓶机构；36、翻转盒。

具体实施方式

在图1所示的结构中，本发明所提供的自动理瓶机由推瓶气缸1、测瓶传感器2、推瓶电机3、丝杠螺母机构4、挡瓶气缸5、推瓶器6、翻瓶机构7、测瓶传感器8、出瓶链道9、出瓶链道10、测瓶传感器11、翻瓶机构12、挡瓶气缸13、推瓶器14、理瓶盘15、输瓶链道16、丝杠螺母机构17、瓶向检测传感器18、瓶向检测传感器19、推瓶电机20、推瓶气缸21、分支输瓶链道22、分支输瓶链道23组成，其中理瓶盘15如图2所示，由传动皮带24、电机25、减速机26、旋转盘27、上盖29、固定锥底面30组成，翻瓶机构7和翻瓶机构12如图3所示，由传动电机31、电磁离合器32、锥齿轮机构33、涡轮蜗杆机构34、90度翻转立瓶机构35、翻转盒36组成。作业时，首先由人工将麻袋装的瓶子倒到理瓶盘上部的锥形料斗中，由于固定锥底面30有倾斜面，因此瓶子将顺着锥面滑到锥底的旋转盘27上，旋转盘由电机25通过传动皮带24带动减速机26转动，在旋转盘27的带动下，处于其上平躺着的瓶子被带出，输送到输送链道16上水平输出，这时输瓶链道16上的瓶子只有两种状态，瓶口朝左或瓶口朝右，当瓶子运动到瓶口检测传感器18、19时，由瓶口检测感应器18、19联合作业检测可判断瓶口方向，若瓶口朝右，由推瓶气缸21将瓶子推入分支输瓶链道22；否则瓶子继续前进，当到达输瓶链道16的最右端，测瓶传感器2测到瓶子时，控制推瓶气缸1动作，将瓶子推入分支输瓶链道23，随着输瓶链道23上瓶子的堆积，瓶子逐渐被推入翻瓶机构7，当翻瓶机构7上的瓶子堆满时，由测瓶传感器8控制传动电动机31，通过电磁离合器32带动锥齿轮机构33、蜗轮蜗杆机构34转动，通过蜗轮带动翻瓶机构35将平躺着的瓶子翻转90°，使其立起。立起的瓶子由推瓶电机3带动丝杠螺母机构4，经丝杠螺母机构4带动推瓶器6推出翻瓶器进入出瓶链道9，经出瓶链道9送入生产线。为了保证在翻瓶机构7进行翻瓶作业时推瓶气缸1正常工作，当翻瓶机构7工作时，挡瓶气缸5工作，以防止瓶子掉下去。同理，由推瓶气缸21将瓶子推入分支输瓶链道22后，随着分支输瓶链道22上瓶子的堆积，瓶子逐渐被推入翻瓶机构12，当翻瓶机构12上的瓶子堆满时，由测瓶传感器11控制传动电动机31，通过电磁离合器32带动锥齿轮机构33、蜗轮蜗杆机构34转动，通过蜗轮带动翻瓶机构35将平躺着的瓶子翻转90°，使其立起。立起的瓶子由推瓶电机20带动丝杠螺母机构17，经丝杠螺母机构17带动推瓶器14推出翻瓶机构进入出瓶链道10，经出瓶链道10送入生产线。同样，为了保证在翻瓶机构12进行翻瓶作业时推瓶气缸21正常工作，当翻瓶机构12工作时，挡瓶气缸13工作，以防止瓶子掉下去。