[发明专利]起重机电动旋转梁装置

说明书

技术领域

本发明属于起重机制造技术领域，特别是涉及一种起重机电动旋转梁装置。

背景技术

目前，普通起重机的主梁均是两端安装在轨道上沿轨道实现大车的横向直线行走，小车（电动葫芦）吊装起重货物在主梁上沿主梁纵向行走，即起升机构上下起吊载荷均是直线运行，且旋转机构是通过手动操作完成。但是在某些实验室做破坏性试验，或核电反应堆等高辐射、高噪音等危险环境下，需要将贵重起吊物品运出原有工作环境，起重机采用传统的主梁结构是无法在有旋转角度的工况下完成起吊载荷，而且手动操作旋转机构的起重量小，操作人员容易受到伤害。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、适用于危险环境需要旋转或过轨起重机的起重机电动旋转梁装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：起重机电动旋转梁装置，包括起重机梁体和电气控制箱，其特征在于：所述起重机梁体上通过紧固件安装有回转支承下部底座，所述回转支承下部底座上连接有其上制有外齿的回转支承和回转支承上部底座，所述回转支承上部底座上通过螺栓副安装有变频电机，变频电机输出轴通过键连接传动轴，并通过紧固件与传动轴紧固，所述传动轴通过键装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承外齿相啮合。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述传动轴与主动齿轮之间装有用于调整主动齿轮与回转支承啮合的摩擦盘、碟簧和挡盖。 

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，利用变频电机驱动回转轴承，回转轴承带动起重机梁体，旋转角度，达到旋转变位、或转移起升机构的目的。本装置尤其适用某些实验室做破坏性试验需要将贵重起吊物品运出原有工作环境，配合电动接轨装置，将贵重起吊物品悬挂在电动旋转梁上，待到工况允许条件下将电动旋转梁结构反相运行，将贵重起吊物品运回原工作环境。本装置不仅运行平稳，惯性小；电机驱动且起重量大，可选工况面宽。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A向视图；

图4是本发明主动齿轮与回转支承的结构示意图。 

图中： 1、起重机梁体； 2、传动轴； 3、主动齿轮； 4、油杯； 5、键；6、锥形摩擦盘； 7、调整垫； 8、回转支承上部底座； 9、变频电机； 10、螺栓副； 11、回转支承； 12、回转支承下部底座； 13、限位开关； 14、碟簧； 15、挡盖； 16、调整螺母； 17、垫圈； 18、电气控制箱。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图4，起重机电动旋转梁装置，包括起重机梁体1和电气控制箱18。所述起重机梁体1上通过紧固件即螺栓副10安装有回转支承下部底座12，所述回转支承下部底座12上通过螺栓副10连接有其上制有外齿的回转支承11和回转支承上部底座8。所述回转支承上部底座8上通过螺栓副安装有带减速器的变频电机9，变频电机输出轴通过键5连接传动轴2，并通过紧固件与传动轴2紧固，本实施例中，所述紧固件优选为螺钉和螺母。所述传动轴通过键5装有主动齿轮3，主动齿轮与回转支承11外齿相啮合。为了使主动齿轮与回转支承外齿更好的啮合以及达到最佳传动效率，在传动轴与主动齿轮之间装有锥形摩擦盘6、碟簧14和挡盖15，并通过调整螺母16和垫圈17进行调整。为了便于主动齿轮与锥形摩擦盘的润滑，在主动齿轮上还设有油杯4。所述限位开关13安装在电气控制箱18一侧。

首先将回转支承上部底座8和调整垫7通过螺栓与厂房土建与预埋件固定，启动带减速器的变频电机9，使其带动主动齿轮3旋转。主动齿轮回转并与回转支承11的外齿啮合，回转支承工作原理为带动回转支承下部底座12转动，而回转支承上部支座8固定不动，而回转支承下部底座与起重机梁体1连接，整个梁体（包括悬挂在梁上的起升机构等）开始旋转，当旋转到指定位置时，梁体1上的撞尺与限位开关相碰，电机断电，完成旋转动作。这样利用变频电机驱动回转轴承，回转轴承带动起重机梁体，旋转角度，达到旋转变位、或转移起升机构的目的。

 本专利适用在某些实验室做破坏性试验需要将贵重起吊物品运出原有工作环境，配合电动接轨装置，将贵重起吊物品悬挂在电动旋转梁上，待到工况允许条件下将电动旋转梁结构反相运行，将贵重起吊物品运回原工作环境。