[发明专利]飞机泊位过程中移动距离测量与显示系统

说明书

【技术领域】

    本发明涉及飞机泊位过程中飞机移动距离的测量及显示系统，特别是一种基于多传感器的、不等距间隔安装的测量与显示系统。

【背景技术】

飞机泊位系统能够为机场在机坪安全停靠提供准确和规范的引导指示信息，用以代替原先的手工引导模式。对于飞机在地面安全准确停靠有着重要的意义，是航空器在机场地面运行中的一个组成部分。在飞机泊位过程中飞机移动距离测量的准确性直接影响着飞机移动与停靠的精度。现有飞机泊位过程中的检测技术较为典型的系统有,对目安全二极管激光扫描识别方法、视频测量图像识别方法、触发式线圈感应检测方法:

1、对目安全二极管激光扫描识别系统，是通过对不同机型的机头部位明显的不同特征进行扫描，并经操作员事先选定的机型比对来进行确认，该方式主要是用于扫描并确定机型，现有的反射式测距系统精确度高，但运行和维护成本较高，距离较远时反射测得的数据准确度较差。

2、视频探测图像识别系统^]则是采用视频摄像机影像跟踪技术捕捉飞机运行轨迹，即使用三维模型在每次图像处理循环中，系统把选定飞机的外形包络线和由传感器探测到的飞机轮廓集相比较，通过最大化三维透视模型的覆盖面积及完整包络线来确定飞机的机型。该系统每年虽然请厂家进行校准和维护，但仍然存在较大的误差和一定的错误概率，存在安全隐患；由于存在较大误差和错误概率，航班入位需要工作人员进行现场监控，系统没有达到精确引导和节省人力的目的。

3、地埋感应线圈检测系统是应用埋在地面下的感应线圈来确定飞机位置。它是通过探测是否有金属物体(飞机前轮)经过或停留在线圈的上方，并由感应器输出信号至控制箱，来显示飞机的位置。该系统需要预先将传感器埋设在飞机前轮经过的机坪下。线圈引线的两端连接到电子传感器(线圈探测器上)，引线埋设在停机坪上刨开的槽中，直至控制箱，电子元件容易被压坏，导致系统的可靠性不高。

【发明内容】   

本发明的目的是为了解决上述问题，而提供一种飞机泊位过程中飞机移动距离的测量及显示系统，该系统主要利用多组激光对射传感器，通过探测飞机前轮是否经过激光对射传感器来确定飞机当前所处的位置。该系统装置简单、响应速度快的特点。 

本发明为实现发明目的，所采用的方案是设计一种在飞机泊位过程中飞机移动距离的测量及显示系统。包括控制系统与激光对射式传感器，其特征在于所述控制系统包括测量模块、信号处理模块、通讯模块和显示模块；所述测量模块由相对排列安装在停靠中线两侧的多组激光对射式传感器组成，测量模块在飞机泊位过程中测量飞机的移动距离，每组激光对射式传感器由一侧传感器发射器和另一侧传感器接收器组成；所述测量模块的测量的信号通过传输线传输到信号处理模块，信号处理模块通过通讯模块将数据传输给显示模块。

本发明的有益效果是：本发明参照国际民航组织公约附件十四的相关要求，采用多组传感器测量的方式，对飞机移动距离实时测量。在飞机泊位过程中通过使用多组激光对射式传感器对飞机在距离停靠线30米~50米的范围内对其进行探测，其激光对射式传感器对射距离远、指向角小、不受天气影响的特点，可准确探测飞机的位置，探测结果在显示模块上以飞机移动距离进度条的信息显示给飞行员。由于该装置安装在飞机前轮经过的两侧，不会使飞机轮碾压到安装激光对射传感器的位置，所以改进了地埋感应线圈容易被压损的缺点，同时也便于维护。此外，本发明提高了飞机停靠的精度，进而可提高机场的运营效率。

【附图说明】

    图1 飞机泊位过程中飞机移动距离的测量及显示系统示意图；

    图2 传感器安装布局示意图； 

    图3显示模块示意图；

    以下结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

【具体实施方式】

本发明飞机泊位过程中移动距离测量与显示系统，由控制系统与激光对射式传感器组成。所述控制系统包括测量模块、信号处理模块、通讯模块和显示模块等。

所述的测量模块由相对排列安装在停靠中线两侧的多组激光对射式传感器组成，每组激光对射式传感器由一侧传感器发射器和另一侧传感器接收器组成。所述测量模块的多组激光对射式传感器排列安装在距离飞机停靠线30米~50米的距离内，且各组传感器之间的间隔距离自飞机停靠线至远端，为逐渐增加距离长度。所述测量模块的多组激光对射式传感器中，每组相对安装的传感器发射器与接收器的间距小于主起落架轮内间距。飞机泊位时传感器通过探测飞机前起落架轮是否经过激光对射式传感器来确定飞机所处的位置。