[发明专利]起重机电动接轨装置

说明书

技术领域

本发明属于起重设备制造领域，特别是涉及一种起重机电动接轨装置。

背景技术

传统的起重机主梁均是其两端安装在牛腿上实现大车的横向行走，小车吊装起重货物在主梁上进行纵向行走。但在厂房跨度过大，或者吊装的货物位置空间上不允许行进大车时，就需要小车进行过轨起重。即生产车间或大型实验室内某跨上的悬挂起重机需将悬挂在主梁上的起升机构（有些工况包括起吊物品）转移到另一跨上的悬挂起重机的主梁上，此时就需要接轨装置。目前，普遍使用的接轨装置多为手动接轨装置，手动接轨装置存在如下不足：其一，手动接轨装置定位精度低，操作繁琐，工作效率低；其二，手动接轨装置完全凭操作者目测完成接轨动作，起升高度受限制。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、可提高接轨定位精度且便于操作的起重机电动接轨装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：起重机电动接轨装置，包括第一主梁和第二主梁，其特征在于：所述第一主梁一侧面固装有第一行程开关和定位销导向套，并通过铰接件装有止挡机构，在第一主梁上端面固定有第二行程开关挡板，所述第二主梁上端面固定有其上装有第二行程开关的支撑辊轮和驱动电机，在第二主梁一侧面上安装有与驱动电机输出轴连接的凸轮传动机构，所述凸轮传动机构通过轴承连接推杆，推杆另一端通过铰接件连接第四行程开关挡板和第三行程开关挡板，在第三行程开关挡板一侧铰接定位销，所述第二主梁一侧面上安装有与第一主梁定位销导向套同轴的定位销导向套、第三行程开关和第四行程开关。

本发明还可以采用如下技术方案：

所述止挡机构包括挡板、连接板、套筒和推力插板，所述挡板通过连接板、铰接件与第一主梁前侧面铰接，套筒通过紧固件与第一主梁和连接板连接，所述推力插板通过铰接件与第一主梁连接，且推力插板上的弹簧插销装置安装在套筒内。

所述凸轮传动机构通过关节轴承连接推杆。

本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，即采用电机驱动凸轮传动机构，凸轮传动机构带动推杆，推杆推动定位销，定位销插入安装在另一个主梁上的定位销导向套，断电锁死，完成两台起重机主梁的接轨动作。悬挂在一侧主梁上的起升机构可以通过，达到转移起升机构的目的。本机构不仅可提高主梁接轨的定位精度，满足一些定位精度高的航天类起重工况的要求，拓宽了起重机的应用市场； 而且整个接轨操作过程实现了全部自动化，提高工作效率， 无需人工手动接轨、遥控操作，不受起升高度限制。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明止档机构结构图；

图4是图3的A-A剖视图。

图中： 1、第一主梁； 2、第一行程开关； 3、止挡机构； 3-1、挡板； 3-2、连接板； 3-3、套筒； 3-4、推力插板； 4、第二行程开关挡板； 5、第二行程开关； 6、支撑辊轮； 7、定位销导向套； 8、定位销； 9、第三行程开关； 10、第四行程开关； 11、第四行程开关挡板； 12、推杆； 13、关节轴承； 14、驱动电机； 15、凸轮传动机构；16、第二主梁； 17、第三行程开关挡板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-图4，起重机电动接轨装置，包括第一主梁1和第二主梁16，所述第一主梁1前侧面固装有第一行程开关2和定位销导向套7，并通过铰接件装有止挡机构3，本实施例中，所述铰接件优选为销轴。所述止挡机构3包括挡板3-1、连接板3-2、套筒3-3和推力插板3-4，所述挡板通过连接板、铰接件与第一主梁1的前侧面铰接，套筒通过紧固件与第一主梁和连接板连接，所述推力插板通过铰接件与第一主梁连接，且推力插板上的弹簧插销装置安装在套筒内。在第一主梁1上端面固定有第二行程开关挡板4，所述第二主梁16上端面固定有其上装有第二行程开关5的支撑辊轮6和驱动电机14，在第二主梁前侧面上安装有与驱动电机输出轴连接的凸轮传动机构15，所述凸轮传动机构通过轴承连接推杆12，本实施例中，凸轮传动机构通过关节轴承13连接推杆。推杆另一端通过铰接件连接第四行程开关挡板11和第三行程开关挡板17，在第三行程开关挡板一侧铰接定位销8，所述第二主梁前侧面上还安装有与第一主梁定位销导向套7同轴的定位销导向套、第三行程开关9和第四行程开关10。

本发明的工作原理为：