[发明专利]列车等级转换方法以及相关装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及列车智能控制领域，尤其涉及一种列车等级转换方法以及相关装置。

背景技术

中国列车运行控制系统(CTCS，China Train Control System)分为0～4共5个等级，包括车载装置和地面装置。其中，地面装置一般包括：车站列控中心、轨道电路和应答器等基础设备，用于监控列车的运行状况，及时的对列车发生的各种状况作出反应，调整列车的运行状态。而车载装置则装配在列车上，一般包括：应答器传输模块、司机-车载装置接口和车载安全计算机等装置，用于响应地面装置的监控操作，控制列车的实际运行(包括列车的起停以及行速等)。

CTCS共有5个等级，CTCS-0：由通用机车信号和列车运行监控装置组成，为既有系统；CTCS-1：由主体机车信号和安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能；CTCS-2：是基于轨道传输信息并采用车-地一体化系统设计的列车运行控制系统。可实现行指-联锁-列控一体化、区间-车站一体化、通信-信号一体化和机电一体化；CTCS-3：是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统。点式设备主要传送定位信息。CTCS-4：是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路，由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查，实现虚拟闭塞或移动闭塞。在同一条轨道线路上可以实现多种列控级别的应用，CTCS-2、CTCS-3和CTCS-4分别可以向低等级的列控系统兼容。

CTCS的5个等级在实际的运行轨道上分属于不同的区域，当列车将要从当前的CTCS等级区域运行至下一个CTCS等级区域时，由于两个不同的等级区域由不同的列车控制系统进行监控，故列车装置的车载装置需要从当前的CTCS系统转换成下一个等级的CTCS系统，这样，列车的车载装置才能匹配下一个等级区域内的CTCS系统，并在该CTCS系统的监控下运行。

在现有技术中，在列车进入下一个CTCS系统的等级区域之前，在当前等级区域内运行的列车需要获取到由当前CTCS等级向下一个CTCS等级转换的等级转换命令，以及下一个CTCS等级区域第一区段的列车轨道信息，才能在下一个CTCS系统的监控下正常运行。

但是，如果高等级CTCS所在区域的第一区段被占用或出现故障，基于安全的考虑，地面装置不会向列车发送等级转换指令和高等级CTCS区域的行车许可消息；因此，在现有的机制下，由于列车没有完成CTCS的等级转换，导致不能在下一个CTCS系统的监控下运行，影响行车效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种列车等级转换方法以及相关装置，用于解决当列车需要从第一运行控制系统的区域进入第二运行控制系统的区域，且第二运行控制系统所在区域的第一区段故障或被占用时，无法进行CTCS等级转换的问题。

本发明提供的列车等级转换方法，包括：如果轨道电路检测到列车经过边界节点，应答器接收所述轨道电路发送的列车经过边界节点的通知消息，并向所述列车的车载装置发送等级转换指令，使得列车经过所述等级转换指令中标记的转换节点时，所述车载装置根据所述等级转换指令由低等级的第一运行控制系统向高等级的第二运行控制系统转换；如果所述轨道电路检测到列车的安全前端全部通过故障区段，无线闭塞中心RBC接收所述轨道电路发送的列车的安全前端全部通过故障区段的通知消息，并向所述车载装置发送行车许可消息，使得所述车载装置根据所述行车许可消息转换到所述第二运行控制系统的监控下运行，其中，所述边界节点至所述转换节点的距离大于所述故障区段的长度。

本发明提供的列车等级转换方法，包括：如果轨道电路检测到列车经过边界节点，RBC接收所述轨道电路发送的列车经过边界节点的通知消息，并向所述列车的车载装置发送等级转换指令，使得所述列车经过所述等级转换指令中标记的转换节点时，所述车载装置根据所述等级转换由低等级的第一列车运行控制系统向高等级的第二列车运行控制系统转换；如果所述轨道电路检测到列车的安全前端全部通过故障区段，无线闭塞中心RBC接收所述轨道电路发送的列车的安全前端全部通过故障区段的通知消息，并向所述列车的车载装置发送行车许可消息，使得所述车载装置根据所述行车许可消息转换到所述第二运行控制系统的监控下运行，其中，所述边界节点至所述转换节点的距离大于所述故障区段的长度。