[发明专利]彩纸拉炮生产自动穿线机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种彩纸拉炮生产自动穿线机构，可以应用于生产彩纸拉炮的自动装配线中。

背景技术

我国是世界烟花爆竹的生产和消费大国，烟花爆竹是我国较重要的轻工业产品和出口产品，产量和产值均居世界之首。据行业主管部门统计，截止2007年底，我国共有花炮生产企业7500余家，原辅材料企业2000多家，花炮经营公司约2100多家。彩纸拉炮是花炮中的一种，以其喜庆、新奇、安全、美观等优点畅销国内外。其操作很简单，不需点燃，只需用手轻轻拉动末端开关绳线即可发出清脆的“啪”的一声响，彩色的纸带随即冲入天空，形成美丽的彩花，无烟无气味无火花，是婚礼、庆典、舞会等喜庆场所必备的佳品。但是，现在的彩纸拉炮制作工序繁多，制作难度较大，其穿线过程都是采用手工完成，不仅生产效率不高，更主要的是还存在重大的生产安全隐患，将危及工人的生命安全。因此，对于彩纸拉炮制造设备的研发和实现自动化生产具有重大的研究意义和社会经济价值。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明提供一种彩纸拉炮生产自动穿线机构，能够解决上述现有技术中存在手工穿线不便的问题，而且具有较高的稳定性和准确性，无生产安全隐患。

本发明的彩纸拉炮生产自动穿线机构包括：上线夹持组、拉炮壳、步进机构和拉线牵引夹组，上述各部件依次安装在固定的工作台面上。

所述上线夹持组包括一个上线夹和一个从该上线夹中间穿过的顶针，该顶针安装在一滑动机构上并可随之前后移动，该上线夹的两个可各自枢转开合的夹子腿之间形成供顶针穿过的顶针孔；所述拉炮壳具有供拉炮引线和所述顶针穿过的孔，拉炮壳由所述步进机构夹持定位；所述步进机构包括支架、设在该支架上的在水平方向上排列的一个拉炮定位机构和一个拉炮送料机构；所述拉线牵引夹组包括一个拉线夹，该拉线夹与一个第二驱动机构连接并可前后移动和夹持拉炮引线。

进一步地，所述上线夹的两个夹子腿的枢转端分别设有相互啮合的不完全齿轮，所述枢转端的中间设有滑槽，所述滑动机构可滑动地穿设在该滑槽内，所述顶针安装在所述滑动机构的前端。

进一步地，所述滑动机构为一滑块，该滑块与一个第一驱动机构连接。

进一步地，所述上线夹的两个夹子腿的中上部用弹簧连接，可起到使上线夹复位和缓冲的作用。

进一步地，所述上线夹的其中一个夹子腿的枢转端上设有一第一摇杆，可驱动上线夹的两个夹子腿相对转动而开合以实现松开和夹紧拉炮引线。

进一步地，所述拉炮壳具有一大径端和一小径端，该大径端与所述上线夹的夹子腿邻近且相对正，该小径端与所述拉线夹的夹子腿邻近且相对正。

进一步地，所述拉炮定位机构包括定位气缸、定位滑块和定位夹，所述定位气缸与所述定位滑块相连，所述定位夹安装在所述定位滑块上；所述拉炮送料机构包括送料开合槽轮、送料滑块和夹紧块。

进一步地，所述拉线夹的两个夹子腿的相对枢转的端部分别设有相互啮合的不完全齿轮，该拉线夹的两个夹子腿之间设有夹线孔用以在其合拢时夹住拉炮引线。

进一步地，所述拉线夹的其中一个夹子腿的枢转端部设有一第二摇杆，可驱动所述拉线夹的两个夹子腿相对转动而开合以松开和夹紧拉炮引线。

进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸或液压缸。

本发明通过步进机构将彩纸拉炮壳夹持定位，第一摇杆动作，使上线夹持组中上线夹的两个夹子腿相对转动而合拢以夹住拉炮引线，上线夹持组向左运动，并通过上线夹中间的顶针的继续前伸完成在拉炮壳中的穿线工作，保证拉炮引线可靠地穿过拉炮壳。此时，拉线牵引夹组处于张开状态，其向右移动并合拢拉线夹的两个夹子腿，夹住拉炮引线后后退从而完成抽线工作。拉炮上线夹持组和拉线牵引夹组均采用气缸或液压缸控制，行程精确，不会出现拉不到位或将炮芯拉爆的现象，避免产生次品。

可见，本发明的彩纸拉炮生产自动穿线机构不仅能够节约大量的劳动力，提高生产效率，提高产品的质量，而且还能保证安全生产。

附图说明

图1为本发明的彩纸拉炮生产自动穿线机构的结构示意图。

图2A和2B为上线夹持组的两个夹子的开合状态示意图。

图3为彩纸拉炮生产自动穿线机构的步进机构的结构示意图。

图4为彩纸拉炮生产自动穿线机构的装配图。

图中：

1-上线夹持组  2-拉炮壳    3-步进机构 4-拉线牵引夹组

11-上线夹     12-滑块     13-顶针    14-拉炮引线