[发明专利]一种自行式底盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降平台的底盘，具体地说是一种自行式底盘。

背景技术

升降平台在使用时需要事先移动到合适的作业地点，但是传统升降平台最底端的底盘上要么没有行走机构，要么只是简单的安装有行走轮，前一种升降平台在移动时需要借助其他的运输工具，后一种升降平台只能依靠人力牵引移动，这样在移动时都十分的费力且不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自行式底盘，该底盘设有行走机构可以自动的行进和转向，移动十分省力方便。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自行式底盘，包括底盘本体，其特征是，所述的底盘本体内部设有空腔形成一个壳体，所述空腔内设有主控制箱和动力单元；在底盘本体的底面上设有行走机构，所述的行走机构包括行走轮、驱动装置和转向机构；所述行走轮分别位于底盘本体底面的四个角处，位于底盘本体前端的两个行走轮为主动轮，位于底盘本体后端的两个行走轮为从动轮，所述驱动装置和转向机构均安装在主动轮上；驱动装置和转向机构分别与动力单元相连接，驱动装置和动力单元分别与主控制箱相连接。

所述的驱动装置为直流马达，所述的转向机构为转向液压缸，所述的动力单元包括充电器、蓄电池和液压泵站。

所述的直流马达位于所述主动轮中心处，所述充电器与所述蓄电池相连接，蓄电池与直流马达相连接；所述液压泵站与所述转向液压缸相连接；液压泵站和直流马达分别与主控制箱相连接。

本发明与现有技术相比，具有以下突出的有益效果：在底盘本体的底部设有行走机构，所述的行走机构包括行走轮、驱动装置和转向机构，可以实现自动的行进和转向，移动非常省力，使用方便，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1的右视图。

图中：1从动轮，2底盘本体，3驱动装置，4主动轮，5转向机构。

具体实施方式

下面结合说明书附图1和附图2对本发明作进一步的描述：

本发明的一种自行式底盘，包括底盘本体2，所述的底盘本体2内部设有空腔形成一个壳体，所述空腔内设有主控制箱和动力单元；在底盘本体2的底面上设有行走机构，所述的行走机构包括行走轮、驱动装置3和转向机构5；所述行走轮分别位于底盘本体2底面的四个角处，位于底盘本体2前端的两个行走轮为主动轮4，位于底盘本体2后端的两个行走轮为从动轮1，所述驱动装置3和转向机构5均安装在主动轮4上；驱动装置3和转向机构5分别与动力单元相连接，驱动装置3和动力单元分别与主控制箱相连接。

所述的驱动装置3为直流马达，所述的转向机构5为转向液压缸，所述的动力单元包括充电器、蓄电池和液压泵站。直流马达具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点；转向机构5采用转向液压缸，转向半径小，增加转向轻便性和操纵稳定性。

所述的直流马达位于所述主动轮4中心处，所述充电器与所述蓄电池相连接，蓄电池与直流马达相连接；所述液压泵站与所述转向液压缸相连接；液压泵站和直流马达分别与主控制箱相连接。

使用时，通过主控制箱控制驱动装置3和转向机构5。行进时，驱动装置3带动主动轮4行进，主动轮4带动从动轮1以及底盘本体2实现行进；转向时，由转向液压缸驱动主动轮4实现转向。蓄电池及充电器可以为相关的设备提供电能，主控制箱、充电器、蓄电池及液压泵站均设置在底盘本体2内部使得其结构紧凑，可以在狭小空间内作业。

以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。