[发明专利]工业网络型二级组合控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种工业网络型二级组合控制系统，其特征在于包括了远程集中控制中心，远程集中控制中心通过MODIBUS现场总线协议同时监测、控制多个现地控制单元；所述现地控制单元包括现地控制电路、液压启闭机、左右闸门电动机控制单元和输入选通开关，其中现地控制电路的输出端分别接左右闸门电动机控制单元和液压启闭机的输入端，左右闸门电动机控制单元的输出端分别接液压启闭机的输入端，液压启闭机的输出端接输入选通开关的输入端，输入选通开关的输出端接现地控制电路的输入端。

2.根据权利要求1所述的工业网络型二级组合控制系统，其特征在于所述现地控制电路包括继电器控制电路、闸门开度显示器和PLC控制电路。

3.根据权利要求1所述的工业网络型二级组合控制系统，其特征在于所述液压启闭机包括左右闸门传感器和油路电磁阀。

4.一种基于权利要求1所述的工业网络型二级组合控制系统的PLC现地自动控制方法，其特征在于所述方法如下：左右闸门开度传感器信号送入PLC输入模块进行处理；操作权选择开关(SA)用于从“闸门现地自动控制”、“闸门远方自动控制”和“闸门现地手动控制”中选择相应的工作方式，选择一种方式时，其余方式自动闭锁；按压相应的升门(SB1)、降门(SB2)或停止按钮(SB3)，发出指令信号。当系统产生故障时，可由故障复位按钮(SB4)重置系统状态；PLC按照内嵌指令程序工作，其输出信号既可以显示液压启闭机闸门的上升(HL1)、下降(HL2)、停止(HL3)和油泵故障状态(HL4)，又可以对溢流阀(KC)、闸门上升电磁阀(K1)、闸门下降电磁阀(K2)和左右闸门油泵电动机接触器线圈(KA_L、KA_R)通电，以启动相应的系统功能；当系统出现严重问题时，还能自动报警(R)提醒用户注意，采取相应措施。

5.一种基于权利要求1所述的工业网络型二级组合控制系统的继电器逻辑现地手动控制方法，其特征在于所述方法如下：被引入的220V交流电转换成24V直流电后，供应给整个继电器控制电路，并由自动空气开关(QF0)控制通断；将操作权选择开关(SA’)打到“现地手动”位置，按下闸门上升按钮(SB1’)，此时中间继电器线包(KA_R、KA_L、KA5、KA3)得电，闸门油泵电机和电磁阀电源指示被同时启动，常开触头(KA3)闭合，闸门上升指示灯(HL7)被点亮，时间继电器线包(KT1)因此得电，导致触头(KA2)闭合，溢流阀(YV1)通电；油路压力控制阀门被打开，防止油泵系统过载，保持油路压力恒定；时间继电器触头(KT1)一旦断开，继电器线圈(KA2)失电，溢流阀功能停止，同时闸门上升继电器线包(KA13)得电，升门电磁阀(YV2)功能启动，闸门开始上升；上升过程中，若按下闸门升降停止按钮(SB3’)，继电器控制电路断开，闸门油泵电动机功能停止，升降停止指示灯(HL6)被点亮，闸门保持静止状态；

若按下闸门下降按钮(SB2’)，中间继电器线包(KA_R、KA_L、KA5、KA4)得电，触头(KA4)闭合，时间继电器线包(KT1)因此得电，闸门下降指示灯(HL8)被点亮，溢流阀(YV1)功能被开启。时间继电器触头(KT1)断开后，溢流阀停止运行，常开触头(KA14)闭合，降门电磁阀(YV3)功能启动，闸门开始下降。若在此期间按下停止按钮(SB3’)，闸门油泵电动机停止下降，升降停止指示灯(HL6)被点亮。

6.一种基于权利要求1所述的工业网络型二级组合控制系统的工控计算机指令远程控制方法，其特征在于所述方法如下：远程集中控制中心内的工控计算机采用MODIBUS协议与现地控制单元内的PLC通讯模块建立链接，PLC上传闸门运行状态和开度信号给远程工控机，用户可以通过工控机自主调用升门、降门或停机等指令远程操作PLC设备实现对液压启闭机闸门的自动控制。