[发明专利]一种360度自动跟踪式狩猎相机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄像器材，特别涉及一种适合于户外使用的360度自动跟踪式狩猎相机及其工作方法。

背景技术

现有的狩猎相机一般是由云台带动摄像头在周向上间歇式旋转，实现360度扫描拍摄。对于该种狩猎相机，摄像头要不停的进行间歇式旋转和间歇式拍摄，拍摄的很多画面均是不具有使用价值的，也大大降低了摄像头和云台的使用寿命实用，以及电池的持续待机时间。还有一种狩猎相机，如授权公告号为CN 201789556U、授权公告日为2011年4月6的中国专利公开的一种可自动感应和拍照的相机，其可通过目标侦测探头感应运动物体，然后启动光学镜头进行拍摄。对于该种狩猎相机，虽然可以在目标侦测探头感应到运动物体时启动光学镜头进行拍摄，但是可拍摄的范围有限，而且也无法实现精确定位。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可跟踪猎物实现360度拍摄的结构简单的狩猎相机。

本发明采用的技术方案为：一种360度自动跟踪式狩猎相机，包括处理器，n个红外感应器，以及，均受控于处理器的摄像头、回转运动机构和供电单元，各红外感应器分别与处理器的不同的输入端口相对应，其中，n为大于等于3的自然数；所述回转运动机构带动摄像头沿一个方向顺时针或者逆时针转动；

所有红外感应器在周向上排列设置，各红外感应器的可视范围叠加起来在水平面上覆盖360度，每个红外感应器对应一个固定的拍摄方位，相邻红外感应器的可视范围的重叠区域对应一个固定的拍摄方位，形成2n个固定的拍摄方位。

优选地，还设置有在所述回转运动机构的带动下随摄像头同步转动的电子指南针，所述摄像头相对电子指南针静止，所述电子指南针输出的方位信号输入至处理器中，以确定摄像头进行拍摄的地理方位。

优选地，所述摄像头沿着电子指南针的X-Y坐标系中的Y轴的正向安装。

优选地，还设置有与处理器通讯连接的红外照明单元，所述红外照明单元包括亮度侦测传感器和红外发光管，所述处理器通过发光管驱动电路驱动红外发光管；所述红外照明单元中至少红外发光管在回转运动机构的带动下随摄像头一起转动。

优选地，所述供电单元的通过电池为回转运动机构、摄像头和红外照明单元供电的供电回路上设置有受控于处理器的开关管。

优选地，所述回转运动机构包括步进马达，处理器通过马达驱动电路驱动步进马达转动，所述步进马达通过传动机构带动摄像头转动。

本发明的另一个目的是针对上述360度自动跟踪式狩猎相机提供一种工作方法。

本发明采用的技术方案为：上述360度自动跟踪式狩猎相机的工作方法为：开机后，所述360度自动跟踪式狩猎相机进入待机状态，在所述待机状态下，所述摄像头停止在一个固定的待机方位上，此时，供电单元为处理器和红外感应器供电；所述360度自动跟踪式狩猎相机进入待机状态后，完成以下步骤：

步骤S1：处理器扫描连接红外感应器的各输入端口，检测是否有感应信号输入，若检测到感应信号，则进入步骤S2；若未检测到感应信号，则处理器继续进行扫描；

步骤S2：处理器U1根据基本同时出现感应信号的输入端口确定有效拍摄方位，并且，处理器控制供电单元为回转运动机构和摄像头供电；

步骤S3：处理器启动回转运动机构和摄像头后，处理器根据各有效拍摄方位在回转运动机构的转动方向上与待机方位的方位差，控制回转运动机构带动摄像头由近至远顺次到达各有效拍摄方位进行拍摄；

步骤S4：处理器在摄像头完成一次回转运动中的所有有效拍摄方位上的拍摄后控制回转运动机构带动摄像头复位至待机方位上，并使狩猎相机进入待机状态。

优选地，所述步骤S2中确定有效拍摄方位的方法如下：

(1)若相邻二个红外感应器基本同时输出感应信号，则相邻二个红外感应器的可视范围的重叠区域对应的拍摄方位为有效拍摄方位，而相邻二个红外感应器各自对应的拍摄方位为非有效拍摄方位；

(2)若非相邻红外感应器同时输出感应信号，则输出感应信号的红外传感器各自对应的拍摄方位均为有效拍摄方位。

优选地，所述360度自动跟踪式狩猎相机设置有相对摄像头静止，随摄像头同步转动的电子指南针，所述处理器在摄像头进行拍摄时将接收到的电子指南针输出的方位信号记录于所拍摄的视频或者图片上。

优选地，所述360度自动跟踪式狩猎相机设置有与处理器通讯连接的红外照明单元，所述红外照明单元包括亮度侦测传感器和红外发光管，其中，至少红外发光管在回转运动机构的带动下随摄像头一起转动；