[发明专利]一种电线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种电线检测装置，其特征在于包括图像读取装置和服务器，所述述图像读取装置与服务器连接。

2.如权利要求1所述的电线检测装置，其特征在于所述服务器包括图像转换模块、点检测模块、边缘连接模块、电线分离模块、图像检测模块；所述图像转换模块、点检测模块、边缘连接模块、电线分离模块、图像检测模块依序连接。

3.如权利要求2所述的电线检测装置，其特征在于所述图像检测模块包括弧垂检测模块、异物检测模块和敷冰检测模块。

4.如权利要求1所述的电线检测装置，其特征在于所述图像读取装置设置在电线两端的其中一个电线杆上，所述电线杆与图像读取装置之间通过0.8m的横臂连接。

5.如权利要求4述的电线检测装置，其特征在于所述图像读取装置与电线之间的夹角为30°。

6.一种电线检测方法，其包含以下步骤：

步骤1，对图像读取装置的监控系统参数进行设置；

步骤2，使用图像读取装置选取最佳的拍摄角度拍摄图像；

步骤3，将拍摄到的图像转化成灰度图，通过阈值的设定来提取出单根电线；

步骤4，对灰度图进行点检测；

步骤5，将检测的结果交于数据库进行判断，确认电线的状况。

7.如权利要求6所述的电线检测方法，其特征在于所述步骤4中对灰度图进行检测包括弧垂检测、异物检测和覆冰检测。

8.如权利要求7所述的电线检测方法，其特征在于所述弧垂检测包含以下步骤：用欧式距离确定两端点，离原点距离最长的点和离原点距离最近的点是虚构直线的两端点，弧线上的点到直线的最大距离为电线的弧垂。

9.如权利要求7所述的电线检测方法，其特征在于所述异物检测包含以下步骤：利用斜率公式

 

其中,表示像素值为1的点的坐标，每隔1-5个点计算一次斜率，用下一次计算的斜率减去这一次的斜率，如果差值的绝对值大于10，说明检测到了异物，否则就没有异物。

10.如权利要求7所述的电线检测方法，其特征在于所述覆冰检测包含以下步骤：离原点距离最长的点和离原点距离最近的点是虚构直线的两端点，返回所有像素值为2的所有像素的坐标，算出所有点到直线的距离，求平均值就得到了以像素值表征的覆冰厚度。