[发明专利]航空遥感器目标指向定位角的计算方法

权利要求书

1.航空遥感器成像时目标指向定位角的计算方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

步骤一、采用坐标平移的方法将待拍摄目标在地理坐标系下的坐标转换到航空遥感器所在的载机坐标系下的坐标，所述待拍摄目标在载机坐标系下的坐标计算公式用公式一表示为：

公式一：

式中：γ为航向角，θ为俯仰角，为滚动角；(X₀，Y₀，Z₀)为航空遥感器所在位置的地理坐标；(x，y，z)为待拍摄目标在地理坐标系下的坐标；(x′，y′，z′)为待拍摄目标在载机坐标系下的坐标；

步骤二、根据步骤一所述的待拍摄目标在载机坐标系下的坐标获得目标指向定位角，所述目标指向定位角用公式二和公式三表示为：

公式二：α=arctanx′z′]]>

公式三：β=arctan(y′x′2+z′2)]]>

式中：α为垂直飞行方向的旋转角；β为沿飞行方向的旋转角；

所述目标指向定位角通过逆向查表结构和二分查找法获得，具体步骤为：

步骤a：设置总表结构，将待查数据的正切值按角度均匀递增的顺序放入总表中，将所述总表分成多个子表，确定每个子表的表首地址；

步骤b：采用顺序查找法确定待查数据所属的子表在总表中的偏移量地址；然后采用二分法进行查找，获得与待查数据相等或相近角度的正切值在子表中的地址；

步骤c：根据步骤b所述子表在总表中的偏移量地址、与待查数据相同的数据正切值在子表中的地址及总表中设置的角度间隔计算待查数据的角度，所述待查数据的角度为目标指向定位角。

2.根据权利要求1所述的航空遥感器成像时目标指向定位角的计算方法，其特征在于，所述子表中间地址的计算公式用公式四表示：

公式四：Addr_中＝Addr_表首+L/2

式中L表示表长，计算公式用公式五表示：

公式五：L＝Addr_表尾-Addr_表首+1。

3.根据权利要求1所述的航空遥感器成像时目标指向定位角的计算方法，其特征在于，步骤A所述的将待查数据的正切值按角度均匀递增的顺序放入表中，设置多个子表的具体原则为：以待查数据的正切值占用1～2个字节为原则，并将待查数据的正切值按不同的放大倍数放入不同的子表中，相同子表中的数据正切值的放大倍数相同，所述相同子表中的数据正切值的高字节相同。

4.根据权利要求1所述的航空遥感器成像时目标指向定位角的计算方法，其特征在于，步骤c所述的待查数据角度的计算方法为：子表在总表中的偏移量地址与与待查数据相同的数据正切值在子表中的相对位置求和后与总表中设置的角度间隔相除。