[发明专利]电动车自动充电系统

权利要求书

1.电动车自动充电系统，包括插头和插座，其特征在于：所述系统包含插头伸缩机构（54）和插头接纳机构，充电时，插头伸缩机构（54）将充电插头（12）送到插头接纳机构的接纳区，插头接纳机构将进入接纳区的插头（12）定位、夹紧，并与插座连接充电，充电完成后，插头（12）被释放，插头（12）伸缩机构将插头（12）收回。

2.如权利要求1所述电动车自动充电系统，其特征在于：插头伸缩机构设有伸缩支杆（9）、驱动电机（18）、联动滑块（8）、电缆回转盘（20），在电路控制下能将充电插头（12）伸出车外和收回车内。

3.如权利要求1所述电动车自动充电系统，其特征在于：插头接纳机构为插头自适应定位机构，当插头（12）处于接纳区，插头（12）向前行进过程中在喇叭形导向体（1）的导向下，能自动进入喇叭形导向体（1）的中心位置而被定位。

4.如权利要求3所述电动车自动充电系统，其特征在于：插头（12）上有方锥形孔（14），该装置内的电磁插销（21）端也为方锥体形状，当电磁插销（21）卡紧插头（12）后，插头（12）的方向、位置都能被自动调至正确。

5.如权利要求2所述电动车自动充电系统，其特征在于：当处于非自动连接时，其伸缩杆（9）上设有一卡扣（10），松开卡扣（10），即可手动操作。

6.如权利要求1所述电动车自动充电系统，其特征在于：插头接纳机构为插座自寻址定位机构（55），插头（12）到达接纳区适当位置时不再移动，插座（32）能自动寻找插头（12）所在位置并对插头（12）卡紧、连接、充电及断开等任务。

7.如权利求6所述电动车自动充电系统，其特征在于：插头（12）到达接纳区适当位置时，充电框边沿（41）上设定的感应元件感应插头（12）的具体位置，该感应元件可以是红外感应件、电磁感应元件、光敏器件或超声感应元件，插头（12）上设有相应的发射元件，具体位置由以插座起始点（42）的座标X、Y轴决定，在插座（32）完成充电任务并与插头（12）断开后，插座又回到起始位置（42）。

8.如权利求7所述电动车自动充电系统，其特征在于：插座（32）安装在一个活动的导杆（31）上，X轴向由步进电机（46）沿滑杆（37）滑动，Y轴向由步进电机（51）滑杆（31）滑动。

9.如权利求8所述电动车自动充电系统，其特征在于：当插座（32）基本位于插头（12）正后方时电机（50）推动推杆（49）将插座（32）上的插销（34）、（36）的锥形头正好对准插头（12）上的锥孔，并夹紧扶正定位，电磁插销盒（43）与驱动盒（35）内的驱动电机进一步促使插头（12）与插孔对接，插头（12）插入插座孔（33）中，当充电完成后，分离的过程与之相反。

10.如权利要求1所述电动车自动充电系统，其特征在于：各种动作的完成均在若干感应器的感应反馈，再通过控制电路控制完成。