[发明专利]六足台架及可用于六足台架的千斤顶

说明书

技术领域

本发明涉及一种六足台架/平台，以及涉及一种可用于六足台架/平台的千斤顶。

背景技术

六足台架，也被称为Gough-Stewart台架，用于将物体在空间中精确地定位。它们包括固定的基座和可相对于基座移动的顶板。顶板可相对于基座以六个自由度移动，位置及方位构造将要被控制的物体固定在基座上。该种类型的台架具有许多用途。例如，在打算被加工的机械工件的定位中、在抛物面天线或望远镜的定位中、在飞行模拟器中、或者可替换地在执行关于设备运转的试验中都可发现这样的台架。

六足台架通常包括将移动顶板连接到基座的长度可调的六个腿部。腿部被成对地连接到移动顶板和基座。这些对交替，以使得与移动顶板相关联的同一对中的两个腿部属于与基座相关联的两个不同对。在已知的六足台架中，每个腿部包括线性千斤顶，其在腿部的每一个端部处，通过具有三个旋转自由度的球形接头铰接于基座和移动顶板。六个腿部中的每一个的长度的协调调节允许所述移动顶板以六个自由度移动。

在所述移动顶板移动期间，使得千斤顶全都相对于将它们连接到基座的球形接头旋转。该千斤顶可为液压或电动千斤顶。它们通常比较重，并带有它们自载的驱动系统。千斤顶的移动占台架的全部惯性的很大部分。该惯性不利于该台架的快速运动。

发明内容

本发明的目的在于减小六足台架的惯性，以使得移动顶板易于实现快速及大规模的运动。

为此，本发明的主题为一种可用于六足台架的千斤顶，该千斤顶包括主体、可相对于主体平移的活塞、和连接于活塞以便跟随活塞平移的杆，千斤顶通过该杆施加负载，其特征在于，该杆通过球形接头连接到活塞。

本发明的另一个主题为包括六个根据本发明的千斤顶的六足台架，该台架包括基座和移动顶板，其特征在于，六个千斤顶由它们的主体固定到基座，并经由它们的第二球形接头连接到移动顶板。

附图说明

通过阅读以示例方式给出的一个实施例的详细说明，本发明将被更好的理解且其他的优点将变得显而易见，该说明由附图阐明，其中；

图1示意性地描述了根据本发明的千斤顶；

图2描述了根据本发明的六足台架的运动系统图；

图3描述了图1中所示意性阐明的千斤顶的一个示例实施例；

图4描述了图2中所示意性阐明的六足台架的一个示例实施例。

为清楚起见，在各图中，同样的元件将具有相同的参考标记。

具体实施方式

图1描述了线性千斤顶10，其包括主体11和能沿着纵轴13相对于主体11平移的活塞12。通过属于主体11的两个轴承14和15，在活塞的平移中引导活塞12。在所描述的示例中，千斤顶为液压千斤顶，但是当然可利用驱动千斤顶的其他方式实施本发明，诸如，电动或气动千斤顶的情形。千斤顶10为双作用千斤顶，并包括产生在主体11中且由活塞12分隔的两个腔室16和17。该两个腔室16和17填充有增压流体。在两个腔室16和17之间的液压流体的压力差允许使得活塞实现沿着轴13的平移。使本发明具有单作用千斤顶也是可行的，其中只有一个腔室充有液压流体。其他腔室可由弹簧代替，该弹簧允许活塞12返回到在液压流体的压力为零时所获得的位置。

千斤顶10包括杆18，经由杆18千斤顶施加负载。更具体地，杆18包括两个端部19和20。端部19连接到活塞12，且端部20顶靠外部元件，由千斤顶10产生的负载施加到该外部元件上。在现有技术的千斤顶中，杆18在端部19处固定于活塞12。根据本发明，杆18通过位于端部19处的球形接头21连接到活塞。该接头允许杆18相对于轴13角运动。

通过利用液压千斤顶，球形接头21可有利地为静液压式的，且通过分接一些用于操作千斤顶10的流体来为球形接头提供流体。该分接可经由一个或多个通道22和23实现，所述一个或多个通道中的每一个连接所述腔室16和17与球形接头21。因此，球形接头21中的流体压力取决于腔室16和17中的流体的压力。因此，千斤顶加载的越重，腔室16或17的至少一个中的压力越大以及形成在球形接头21中的静液压膜也越大。

千斤顶10可包括第二球形接头24，其位于杆18的第二端部20处。该第二球形接头24允许物体连接到千斤顶10。由千斤顶10施加的负载穿过第一球形接头21、杆18和第二球形接头24。有利地，第二球形接头24同样为静液压的，且通过分接一些用于操作千斤顶10的流体来为第二球形接头24提供流体。该分接可由位于杆18内部并连接两个球形接头21和24的通道25进行。