[发明专利]空间相机在轨程序重注方法及其系统

权利要求书

1.空间相机在轨程序重注方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤A：重注程序处理系统将要上注的程序目标代码根据长度大小生成单包或多包上注数据包，进入步骤B；

步骤B：上注数据包由卫星地面站通过测控天线与设备发送给卫星星务主机，再由星务主机转发给相机控制器，进入步骤C；

步骤C：相机控制器收到上注数据包后，判断包序正确后提取出重注程序目标代码，存储在随机存储器或闪存中的指定位置；然后回读校验判断是否加载成功，如果未到最后一包，返回步骤B；在所有包加载完成后，根据加载情况对重注程序可用性标识进行置位或清零，进入步骤D；

步骤D：相机控制器收到卫星地面站发出的执行重注程序的遥控指令后，读取重注程序并进行校验，校验正确后跳转到重注程序加载的起始地址开始执行上注的重注程序，进而完成空间相机在轨程序重注方法。

2.根据权利要求1所述的空间相机在轨程序重注方法，其特征在于，步骤A中生成的上注数据包中包含了本段重注程序要加载的地址。

3.根据权利要求1所述的空间相机在轨程序重注方法，其特征在于，步骤A中生成的上注数据包中包含了重注程序的总包数、当前上注数据包的包序、重注程序长度和重注程序累加和；步骤C中相机控制器收到上注数据包后，进行包序和重注程序累加和正确性的判断，当包序正确时，则将该包序中的重注程序目标代码存储在随机存储器或闪存中的指定位置；当从随机存储器或闪存中回读重注程序并且累加和校验通过时，置位当前重注程序包加载成功标识。

4.根据权利要求1所述的空间相机在轨程序重注方法，其特征在于，步骤D中相机控制器收到卫星地面站发出的执行重注程序的遥控指令后，检查重注程序可用性标识是否被置位；如果该标识被置位，则从随机存储器或闪存中依次读出全部重注程序，进行累加和校验，如果校验正确，对相关寄存器压栈后，开始执行重注程序；如果校验失败，清零重注程序可用性标识。

5.根据权利要求1所述的空间相机在轨程序重注方法，其特征在于，所述上注的重注程序为系统的一个补丁，在执行固化在只读存储器的程序的同时，也执行重注程序，重注程序用于完成额外的功能或者对原有功能进行局部的修正，在系统出现小的故障和缺陷时对系统进行修正。

6.根据权利要求1所述的空间相机在轨程序重注方法，其特征在于，所述上注的重注程序完全替代原有固化在只读存储器的程序而独立运行，在系统出现非常严重的故障或多处功能缺陷时，进行应急处理。

7.根据权利要求1所述的空间相机在轨程序重注方法，其特征在于，所述上注的重注程序是一个死循环，执行该重注程序后系统在看门狗的作用下复位，用于在轨或地面测试时验证看门狗电路是否工作正常。

8.实现权利要求1-7中任一项所述的空间相机在轨程序重注方法的系统，其特征在于，该系统包括重注程序处理系统、卫星地面站、地面测控天线与设备、星上测控天线与设备、星务主机和相机控制器；

所述重注程序处理系统和所述卫星地面站连接，其由重注程序处理计算机和重注程序处理系统软件组成，将需要处理的重注程序目标代码根据大小生成单包或多包上注数据包，并传送往卫星地面站；

所述卫星地面站和所述地面测控天线与设备连接，其收到重注程序处理系统发送的上注数据包后，将上注数据包和遥控指令通过地面测控天线与设备发送给在轨运行的以空间相机为有效载荷的卫星；

所述地面测控天线与设备和所述星上测控天线与设备连接，其将上注数据包和遥控指令转换为无线电信号发送给在轨工作的卫星；

所述星上测控天线与设备和所述星务主机连接，其接收地面测控天线与设备发送的无线电信号转换为数据后发送给星务主机；

所述星务主机和所述相机控制器连接，其将通过星上测控天线与设备接收到的上注数据包和遥控指令转发给相机控制器；

所述相机控制器在收到星务主机转发的上注数据包后，进行校验、解析和存储，在收到星务主机转发的执行重注程序遥控指令后，开始执行重注程序。

9.根据权利要求8所述的空间相机在轨程序重注系统，其特征在于，所述相机控制器包括：核心处理元件中央处理单元或数字信号处理器、存储固化程序的只读存储器以及存储数据和重注程序的随机存储器或闪存。