[发明专利]变结构自适应进给式绳锯机

权利要求书

1.一种变结构自适应进给式绳锯机，由用于夹持的夹紧机构、用于实现切割的切削机构、用于控制切削机构运动的进给机构和用于控制切削效果的张紧机构组成，其特征在于：

所述夹紧机构包括V形板，所述V形板是由两个相互独立的半板对合而成，每个半板都与各自的滑块连接，所述滑块与导轨I形成滑动副；固定在各自滑块上的两个半板可沿导轨I做径向上的相对运动；所述半板分别连接液压缸，所述液压缸与控制系统连接；

所述半板下端通过固定销与夹紧爪的中后部位置连接，所述夹紧爪的后端通过移动销连接液压缸，液压缸推动夹紧爪以固定销为轴实现旋转。

2.根据权利要求1所述的变结构自适应进给式绳锯机，其特征在于肋板以燕尾槽的导轨相配合的滑块为基座通过螺栓和V型板相连接辅助支撑，光杆导轨上的滑套也与V型板相接起主导向主用，则构成机械手移动的主导轨装置。

3.根据权利要求2所述的变结构自适应进给式绳锯机，其特征在于在燕尾槽导轨的中间位置上安装了光杆导轨，而与光杆导轨形成滑动副的滑套通过销连接连杆和支架，同时支架通过螺栓与滑块相接，这样在滑块移动时通过连杆的限位作用保持两夹紧爪同步移动。

4.根据权利要求1、2或3所述的变结构自适应进给式绳锯机，其特征在于所述切削机构包括主切割锯，所述主切割锯上安装四个转轮，四个转轮的相对位置大致处于矩形的四个点上；其中，至少有一个转轮通过转轴固定在调整架上，所述调整架一端与主切割锯铰接，另一端连接可伸缩机构，所述可伸缩机构与主切割锯铰接；至少有一个转轮与齿轮马达连接实现驱动；所述四个转轮通过一条金钢石串珠绳连接。

5.根据权利要求4所述的变结构自适应进给式绳锯机，其特征在于所述可伸缩机构包括调整筒和调整螺栓，所述调整螺栓的一端与调整筒的一端通过调整螺母连接，调整螺栓的另一端与调整架固接，调整筒的另一端与主切割锯铰接。

6.根据权利要求4所述的变结构自适应进给式绳锯机，其特征在于所述张紧机构包括固定有转轮的张紧架，所述转轮与张紧架间通过转轴连接；所述张紧架的一端与主切割锯铰接，张紧架的另一端与活塞杆固接，活塞杆与活塞筒配合连接，活塞筒的另一端与主切割锯铰接，所述活塞杆及活塞筒与液压控制系统连接。

7.根据权利要求4所述的变结构自适应进给式绳锯机，其特征在于所述进给机构的结构为：

在所述夹紧机构的导轨I两侧固定有导轨II，所述导轨II与导轨I呈垂直状态且沿切削机构的进给方向布置；所述主切削锯两侧的相应位置设置导槽，所述导槽与导轨II形成移动副；

所述夹紧机构与架体固定在一起，所述架体顶端设置端面配油摆线液压马达，所述液压马达驱动齿轮旋转带动齿条相对运动，所述齿条固定在主切削锯顶端。

8.根据权利要求7所述的变结构自适应进给式绳锯机，其特征在于在所述金刚石串珠绳上安装有压力传感器，所述压力传感器测试反馈金刚石串珠绳工作时受到的切割管道施加的张力，通过把张力测试信号传递给控制系统，并通过控制系统来控制液压马达的进油量及出油量。