[发明专利]花生联合收获机

权利要求书

1.一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构(6)、夹持输送机构、摘果机构(17)、清选机构(30)、以及升运储存机构(27)，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构(6)，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构(9)、摘果机构(17)，夹持输送机构的后部设置有清选机构(30)，机体的一侧设置有升运储存机构(27)；所述的夹持输送机构、摘果机构(17)、清选机构(30)的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构(37)相连，其特征在于：所述的挖掘机构(6)包括铰接于于夹持输送架(8)前端的连接管(7)，连接管(7)的下端安装的挖掘铲柄(3)，挖掘铲柄(3)上安装的挖掘铲(2)，固装于连接管(7)上的限深轮(4)，以及连接于连接管(7)与夹持输送架(8)之间的仿形弹簧(5)；所述的夹持输送机构包括夹持输送架(8)和设置于夹持输送架(8)上的左右两组张紧装置(54)以及传动装置，张紧装置(54)包括定轨(53)、动轨(52)、夹持杆(50)以及弹簧(51)，动轨(52)由若干夹持块组成；所述的摘果机构(17)包括摘果动力输入轴(12)以及成对设置的摘果辊筒(15)，摘果辊筒(15)上设置有摘果叶片(16)，摘果叶片(16)的摘果端设置为曲线，动力输入轴(12)与摘果辊筒(15)之间通过锥齿轮(13、14)传动；所述的摘果机构(17)的下方设置有提升机构(19)，所述的提升机构(19)包括提升带(18)、驱动辊筒(26)、从动辊筒(39)和动力输入轴，其中，提升带(18)安装在驱动辊筒(26)和从动辊筒(39)之间，提升带(18)上设置有隔板；所述的清选机构(30)包括动力输入偏心机构(31)、振动筛装置(28)、逐稿装置(29)、收集筛(32)和风机装置(33)，其中逐稿器装置(29)、振动筛装置(28)和收集筛(32)通过动力输入轴与偏心机构(31)连接。

2.如权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于：所述的传动装置包括设置于夹持输送架(15)后端部的驱动装置，驱动装置包括动力输入轴(48)，动力输入轴(48)两端各设置的一个小锥齿轮(47)，以及与小锥齿轮(47)啮合的大锥齿轮(46)，大锥齿轮(46)上固定驱动链轮(24)。

3.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于：所述的夹持输送架(8)的下侧设有拍土机构(9)，拍土机构(9)包括拍土筛(42)、与拍土筛(42)连接的连杆机构(41)以及拍土驱动装置(10)。

4.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于：所述的风机装置(33)包括外壳(35)、叶片组件(36)以及通心轴(34)，两组风机装置(33)左右对称安装，由通心轴(34)连接。

5.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于：所述的夹持输送机构前部设置有集秧机构(1)，包括集秧板和集秧器，集秧器连接在集秧板上，集秧板连接在夹持输送架(8)上。

6.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于：所述的升运储存机构(27)包括升运器(43)和集果箱(20)，其中升运器(43)包括动力输入轴、驱动滚筒、从动滚筒、输送带(22)和升运斗(21)，驱动滚筒与动力输入轴连接，输送带(22)与驱动滚筒和从动滚筒连接，升运斗(21)均匀安装在输送带(22)上。

7.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于：所述的集秧机构(1)、挖掘机构(6)、夹持输送机构、摘果机构(17)、除土机构(9)、提升机构(19)、清选机构(30)分别设置有两组，呈左右对称布置。

8.如权利要求1或2所述的花生联合收获机，其特征在于：所述的动力行走装置包括履带式底盘(38)、变速箱(40)，动力传递到变速箱(40)后经驱动轴传递给履带式底盘(38)。