[发明专利]水果自动分级装置

说明书

技术领域

本发明属于水果品质检测设备，尤其涉及一种水果分级装置。

背景技术

水果在采摘或运输过程中，因外力的作用使其表皮受到机械损伤或损伤处表皮未破损但受伤表面有轻微凹陷、色泽稍变暗，肉眼难于觉察。碰伤、擦伤是水果分级的主要指标之一，随着时间的延长，损伤部分会逐渐褐变，最终导致整个果实腐烂并影响其他好的果实，严重影响经济效益。在水果分级标准中，果形、果面缺陷、颜色、成熟度等指标的度量，仅凭人的视觉难以准确区分，且人长时间用眼，会造成视觉疲劳及情绪的不稳定，造成分级误差大，可靠性低，因此传统的人工分级受到了很大的局限；其次，传统的水果内部品质检测都是有损检测，因而不能对全部水果进行检验，只能采用抽样的方法。随着农业自动化程度以及温室大棚技术的发展，我国水果的产量有着显著的提高，传统的人工计数不仅劳动量大、生产率低，已经难以满足要求了。

发明内容

为了克服现有的水果分级技术的人工统计、劳动量大、生产效率低、可靠性差的不足，本发明提供一种降低劳动量、提高生产效率、提高可靠性的水果自动分级装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种水果自动分级装置，所述分级装置包括箱体，所述箱体上部安装用以输送待分级的水果的输入传送带，所述输入传送带的出口位于用以缓冲水果的透明缓冲篮框的上方，所述透明缓冲篮筐呈上大下小的喇叭状，所述透明缓冲篮筐的下部设有弹性出口，所述弹性出口的内径比所述待分级的水果外径小；所述透明缓冲篮框的下方设置三角形转向器，所述三角形转向器的左侧边位于第一输出传送带上，所述三角形转向器的右侧边位于第二输出传送带上，所述三角形转向器的底部带有齿条，所述齿条与动力齿轮啮合，所述动力齿轮的转轴可转动地安装在箱体上；所述透明缓冲篮框的侧边安装光谱摄像仪，所述光谱摄像仪与用以根据光谱图像判断是否为合格品的智能分级判别模块连接，所述智能分级判别模块与可正反转的控制电机连接，所述控制电机安装在箱体上，所述控制电机的输出轴与所述动力齿轮的转轴连接。

进一步，所述箱体上设有用以放置输入传送带的上滑槽、用以放置第一输出传送带的第一下滑槽和用以放置第二输出传送带的第二下滑槽。

再进一步，所述箱体上安装显示器，所述智能分级判别模块与用以统计合格水果数量和不合格水果数量的统计模块连接，所述统计模块与所述显示器连接。

本发明的技术构思为：高光谱摄像仪组件包括成像光谱仪、镜头和图像采集卡，能够同时测得水果的图片信息和光谱信息，其中图片信息可以反映出水果的外部品质特征，而光谱信息可以反映出水果的内部品质特征，并将采集到的模拟信号通过图像采集卡转换成数字信号。

通过设置合格的水果的光谱信息阈值范围，当采集到当前的待分级的水果属于该阈值范围内，则判定属于合格水果；当采集到当前的待分级的水果不属于该阈值范围内，则判定属于不合格水果；并通过控制执行机构(转向器)，使得水果通过不同输出通道输送出去，实现分级。

本发明的有益效果主要表现在：降低劳动量、提高生产效率、提高可靠性。

附图说明

图1是水果自动分级装置的结构图；

图2是未使用状态的水果自动分级装置的示意图；

图3是水果自动分级装置的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图3，一种水果自动分级装置，所述分级装置包括箱体1，所述箱体1上部安装用以输送待分级的水果的输入传送带2，所述输入传送带2的出口位于用以缓冲水果的透明缓冲篮框3的上方，所述透明缓冲篮筐3呈上大下小的喇叭状，所述透明缓冲篮筐的下部设有弹性出口，所述弹性出口的内径比所述待分级的水果外径小；所述透明缓冲篮框3的下方设置三角形转向器4，所述三角形转向器4的左侧边位于第一输出传送带5上，所述三角形转向器4的右侧边位于第二输出传送带6上，所述三角形转向器4的底部带有齿条，所述齿条与动力齿轮7啮合，所述动力齿轮7的转轴可转动地安装在箱体1上；所述透明缓冲篮框3的侧边安装光谱摄像仪8，所述光谱摄像仪8与用以根据光谱图像判断是否为合格品的智能分级判别模块连接，所述智能分级判别模块与可正反转的控制电机连接，所述控制电机安装在箱体1上，所述控制电机的输出轴与所述动力齿轮7的转轴连接。

所述箱体1上设有用以放置输入传送带的上滑槽、用以放置第一输出传送带的第一下滑槽和用以放置第二输出传送带的第二下滑槽。