[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，

该图像处理装置包括：

特殊光图像取得部，其取得包含具有特定波段中的信息的被摄体像的图像作为特殊光图像；

关注区域检测部，其根据所述特殊光图像内的像素的特征量，检测应关注的区域即关注区域；

有无消失判定部，其根据所述关注区域的检测结果，判定在显示于输出部上的区域即显示对象范围内所述关注区域有无消失；

引导信息生成部，其根据所述有无消失判定部的判定结果，生成针对被判定为已消失的所述关注区域即消失关注区域的引导信息；以及

输出控制部，其进行包含所生成的所述引导信息的信息的输出控制。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述引导信息生成部生成方向信息以作为所述引导信息，所述方向信息表示从对应于所述显示对象范围的活体内的场所指向对应于所述消失关注区域的活体内的场所的方向。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述引导信息生成部生成距离信息以作为所述引导信息，所述距离信息与从对应于所述显示对象范围的活体内的场所到对应于所述消失关注区域的活体内的场所的距离对应。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述特殊光图像取得部取得第一特殊光图像、第二特殊光图像以及第三特殊光图像，

所述关注区域检测部在所取得的所述第一特殊光图像、所述第二特殊光图像以及所述第三特殊光图像的各方中检测所述关注区域，

所述有无消失判定部根据所述第一特殊光图像、所述第二特殊光图像以及所述第三特殊光图像的各方中的所述关注区域的检测结果，判定所述关注区域有无消失，

在由所述有无消失判定部判定为在所述第三特殊光图像中所述关注区域从所述显示对象范围消失、且判定为在所述第一特殊光图像和所述第二特殊光图像中所述关注区域没有消失的情况下，所述引导信息生成部根据所述第一特殊光图像中的所述关注区域的图像上的位置即第一图像上位置、和所述第二特殊光图像中的所述关注区域的图像上的位置即第二图像上位置，生成所述引导信息。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

所述引导信息生成部根据所述第一图像上位置和所述第二图像上位置的差值，生成所述引导信息。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述引导信息生成部计算所述第一特殊光图像中的所述关注区域的图像上的重心位置作为所述第一图像上位置，并计算所述第二特殊光图像中的所述关注区域的图像上的重心位置作为所述第二图像上位置，根据计算出的所述第一图像上位置和所述第二图像上位置的差值，生成所述引导信息。

7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述引导信息生成部根据所述第一图像上位置和所述第二图像上位置的差值，计算所述关注区域间的移动矢量，根据计算出的移动矢量生成所述引导信息。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述输出控制部根据计算出的所述移动矢量，控制输出所述引导信息的时间。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述输出控制部在计算出的所述移动矢量的大小大的情况下，进行缩短输出所述引导信息的时间的控制，在所述移动矢量的大小小的情况下，进行延长输出所述引导信息的时间的控制。

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述引导信息生成部包括消失方向决定部，该消失方向决定部根据所述移动矢量的各坐标分量，使所述移动矢量与第一～第N方向信息中的任一方对应，其中，N是大于等于2的整数，

所述引导信息生成部生成与所述移动矢量对应的方向信息作为所述引导信息。