[发明专利]一种自动置物件设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动置物件设备。

背景技术

现有的分叉或和复杂的物件，下面以方便面的碗面或桶面中的叉子为例进行说明，由于形状多边多面且易缠绕和交叉，在整堆状态下很难将其分离，且分离后亦难实现自动化，特别是设备的稳定性和投叉准确率很难达到，因此目前所有方便面工厂在将叉子投入面桶中的这道工序，全世界均为人工或半自动投叉，还没有全自动投叉设备。

发明内容

本发明提供了一种自动置物件设备，其克服了背景技术中无法实现自动置物的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种自动置物件设备，它包括：

一机座(100)；

一排序单元(200)，它包括能相对机座(100)转动的一内转盘(210)和一环状的外转盘(220)，所述内转盘(210)转轴线(X1)和外转盘(220)转轴线(X2)相交，且在沿轴线(X2)投影中内转盘(210)和外转盘(220)同心、直径适配，且在沿垂直转轴线(X1、X2)投影中内转盘(210)边缘处(240)和外转盘(220)齐平，所述外转盘(220)内孔、内转盘(210)之上设离心空间(230)，则离心空间(230)内的物件能在离心力作用下从内转盘(210)通过边缘处(240)甩跨至外传盘(220)上；

一输送单元(300)，它和外转盘(220)配合，以使外转盘(220)上物件能传至输送单元(300)上；

一下物单元(400)，它装设在机座(100)之上，以能将物下料至离心空间(230)内。

一较佳实施例之中：所述排序单元(200)还包括一位于外转盘(220)外周缘的挡圈(250)，所述挡圈(250)和外转盘(220)内孔之间的半径差和物件宽度适配。

一较佳实施例之中：所述挡圈(250)设一贯穿内外的缺口(251)，所述输送单元(300)和外转盘(220)齐平且输送单元(300)和缺口(251)相对应。

一较佳实施例之中：所述内转盘(210)转向和外转盘(220)转向同向。

一较佳实施例之中：所述外转盘(220)转轴线(X2)竖直设置，所述内转盘(210)转轴线(X1)倾斜设置。

一较佳实施例之中：它还包括：

一检测单元(500)，它用于检测外转盘(220)上的物件是否首尾靠接；

一拨物单元或吹气装置(600)，它连接检测单元(500)，用于在收到检测单元(500)信号后动作以将首尾靠接二物件中的后一物件拨回至离心空间(230)。

一较佳实施例之中：所述输送单元(300)包括多段沿输送方向排布的输送机构，所述多个输送机构沿输送方向输送速度不但增大。

一较佳实施例之中：它还包括：

一柔性集料器(700)，它包括二从动轮(710)、至少一主动轮(720)和一集料件，所述集料件包括一绕接主动轮(720)和从动轮(710)的柔性带座(731)和若干固接在带座(731)的悬空段(732)，所述相邻的二悬空段(732)之间形成为能加持物件的置放结构，所述集料件对应输送单元(300)用于接收物件。

一较佳实施例之中：它还包括：

一投物装置(800)，它用于从集料件中取出物件并投至预定位置。

一较佳实施例之中：它还包括：

一溢料回流单元(900)，它包括一回流带(910)、一挡料块(920)和一导料块(930)，所述回流带(910)连接分离空间(230)用于将回流带(910)上的物件回送至分离空间(230)内，当集料件内对应的置放空间无收纳能力，则导料块或吹气元件(930)位于输送单元(300)和集料件之间并能物件送至回流带(910)，当集料件内有收纳能力，则挡料块(920)设在输送单元(300)和回流带(910)之间。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、离心空间内的物件在离心力作用下从内转盘通过边缘处甩跨至外传盘上，再由外传盘传至输送单元上，使物件由无序排列变为有序排列，实现有序置物；

2、挡圈和外转盘内孔之间的半径差和物件宽度适配，保证物件单列有序排列；

3、输送单元和外转盘齐平且输送单元和缺口相对应，以能进一步保证物件单列有序排列；

4、内转盘转向和外转盘转向同向，避免相邻物件首尾靠接在一起；

5、设检测单元和拨物单元，避免相邻物件首尾靠接在一起；

6、多个输送机构沿输送方向输送速度不但增大，避免相邻物件首尾靠接在一起。

附图说明