[发明专利]位置计算方法及位置计算装置无效
| 申请号： | 201110088673.3 | 申请日： | 2011-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN102235863A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 青木永亘 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位置 计算方法 计算 装置 | ||
1.一种位置计算方法，包括：
执行以下的第一处理：通过从定位卫星接收卫星信号来获取测量信息，并将获取到的测量信息与获取时刻相对应地存储在存储部中；
执行以下的第二处理：使用至少包括加速度传感器的传感器部的检测结果计算包括移动方向及移动距离的移动信息，并将计算出的移动信息与计算时刻相对应地存储在存储部中；以及
至少使用所述获取时刻满足规定的接近时刻条件的测量信息、和所述计算时刻处于所述测量信息的获取时刻和所给的期望时刻之间的所述移动信息，计算在所述期望时刻的位置。
2.根据权利要求1所述的位置计算方法，其中，
计算所述位置包括：通过使用所述获取时刻满足所述接近时刻条件的测量信息求得基点位置，并使用所述移动信息计算相对于所述基点位置的相对位置，从而计算在所述期望时刻的位置。
3.根据权利要求1所述的位置计算方法，其中，
计算所述位置包括：将临所述期望时刻之前或紧跟所述期望时刻之后的获取时刻作为所述接近时刻条件，从所述存储部读出测量信息。
4.根据权利要求1所述的位置计算方法，其中，
计算所述位置包括：从所述存储部读出满足规定的高可靠性条件、且所述获取时刻满足所述接近时刻条件的测量信息。
5.根据权利要求1所述的位置计算方法，其中，
所述期望时刻是执行了规定的摄像处理的时刻。
6.根据权利要求1所述的位置计算方法，其中，
所述定位卫星是GPS卫星，
所述位置计算方法还包括：获取所述GPS卫星的精密星历，计算所述位置是进一步使用所述精密星历计算位置。
7.一种位置计算装置，包括：
第一处理执行部，执行以下的第一处理：通过从定位卫星接收卫星信号来获取测量信息，并将获取到的测量信息与获取时刻相对应地存储在存储部中；
第二处理执行部，执行以下的第二处理：使用至少包括加速度传感器的传感器部的检测结果计算包括移动方向及移动距离的移动信息，并将计算出的移动信息与计算时刻相对应地存储在存储部中；以及
位置计算部，至少使用所述获取时刻满足规定的接近时刻条件的测量信息、和所述计算时刻处于所述测量信息的获取时刻和所给的期望时刻之间的所述移动信息，计算在所述期望时刻的位置。
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