[发明专利]定位器

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位器，其求得来自上一级装置的阀开度设定值与反馈自作为控制对象的调节阀的实际开度值之间的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出，并将该生成的控制输出转换为气压信号并放大，以控制调节阀的阀开度。

背景技术

以往，对调节阀设置定位器，通过该定位器控制调节阀的阀开度。该电空定位器包括：求得来自上一级装置的阀开度设定值与调节阀反馈的实际开度值之间的偏差，生成对应该偏差的电信号作为控制输出的运算部；将该运算部生成的控制输出转换为气压信号的电空转换器；将该电空转换器所转换的气压信号放大作为放大气压信号输出到调节阀的操作器的控制继电器(例如，参照专利文献1)。

在该定位器中，电空转换器和控制继电器分别有正动作型和逆动作型。所谓正动作型是指具有随着输入的变大输出也变大的特性的动作模式，另一方面，所谓逆动作型是指具有随着输入的变大输出变小的特性的动作模式。定位器自身的动作模式依存于内藏的电空转换器和控制继电器的各动作模式。即，如图12所示，电空转换器和控制继电器的动作模式相同时，定位器为正动作型，电空转换器和控制继电器的动作模式相互不同时，定位器为逆动作型。采取怎样的动作模式的定位器根据由定位器进行开度控制的调节阀的动作模式确定。

此处，例如，在变更为对其动作模式与到目前为止使用的调节阀的动作模式相反的调节阀进行控制情况下；或者控制调节阀的定位器发生故障需要立即更换预备的定位器，而该预备的定位器和调节阀的动作模式不同的情况下，通过变更向励磁线圈的供电电流的方向等而使内藏的电空转换器的动作模式改变，从而变更定位器的动作模式(例如，参照专利文献2)。又，如果内藏于定位器的控制继电器为双动型控制继电器(可选择正动作型和逆动作型的类型)，通过选择与到目前为止使用的动作模式相反的动作模式，来对定位器的动作模式进行变更。

然后，该定位器动作模式变更时，为了使定位器正确地进行调节阀的阀开度控制，需要设定定位器自身现在的动作模式及控制所需的各种参数，人为地进行该定位器自身现在的动作模式或各种参数的设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本专利实开昭62-28118号公报

专利文献2日本专利特开平11-118526号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在定位器中，作为控制用的各种参数，具有比例增益、积分增益、微分增益等各种参数，这些参数在定位器为正动作型的情况和逆动作型的情况下不同，又电空转换器或控制继电器的动作模式为正动作型或逆动作型的不同，使得这些参数的设定变更操作极为复杂。

即，电空转换器的动作模式和控制继电器的动作模式的组合为四组，即使定位器的动作模式为正动作型，有电空转换器和控制继电器的动作模式也为都为正动作型的情况，和都为逆动作型的情况；又，即使定位器的动作模式为逆动作型，也有电空转换器为逆动作型而控制继电器为正动作型、或电空转换器为正动作型而控制继电器为逆动作型的情况，由于在这四组动作模式的组合中，合适的参数会有微妙的差异，因此各种参数的设定变更操作非常复杂。

又，还有可能产生以下问题，例如，操作者忘记定位器自身的现在的动作模式或各种参数的设定变更操作，在没有正确进行各种参数的设定变更的情况下，定位器的动作模式和设定中的各种动作参数无法，不仅不能进行适当的开度控制，而且还可能导致由该调节阀进行流体的流量控制的系统产生异常。

本发明为解决以上课题而提出，其目的在于提供一种能够自动进行自身的现在的动作模式或用于控制的各种参数的设定变更的定位器。

解决问题的方法