[发明专利]随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种单缸臂体伸缩装置，特别是一种适用于随车起重机的单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置。

背景技术

目前使用的随车起重机臂体伸缩装置主要有两种：第一种是由若干个外置或者内置伸缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动，这种装置比较适合于折叠臂式随车起重机，但因其安装空间、臂体长度及自身重量等原因限制不适用于大吨位三节伸缩臂以上的直臂式随车起重机。第二种是由两根或是三根内置伸缩油缸与绳排机构，带动若干臂体伸缩，其伸缩顺序是第一节或是第一节与第二节臂体依次先伸出，后面若干节臂体同步伸缩。这种伸缩臂需采用两根或是三根内置伸缩油缸，因此带来了吊臂臂体截面尺寸变大、内部结构复杂、吊臂总成自重大、吊机起重量衰减快、成本高，臂体伸缩只能顺序伸缩作业，因此臂体伸缩速度较同步伸缩慢，随车起重机起重作业效率低。

发明内容

技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构简单紧凑、自重小、臂体伸缩速度快、成本低、作业效率高的随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩系统。

技术方案：本发明的随车起重机单缸带多套拉索臂体同步伸缩装置，包括基本臂、叠套在基本臂内的多个伸缩臂；所述的多个伸缩臂内设有缸头固定在基本臂臂尾、缸筒固定在第一节伸缩臂臂尾的伸缩油缸，伸缩油缸的缸底经支架设有伸缩油缸滑轮和伸缩油缸半滑轮；第二节伸缩臂的臂体前后两侧分别设有固定绳索的Ⅰ侧固定板和Ⅱ侧固定板，第二节伸缩臂的臂头两侧固定有Ⅰ伸缩臂臂头滑轮，第三节伸缩臂的上部固定有Ⅱ伸缩臂臂头滑轮，第四节伸缩臂的上部固定有Ⅲ伸缩臂滑轮，第五节伸缩臂上设有第五伸缩臂回收拉索；第一节伸缩臂的臂尾上部固定有Ⅰ伸缩臂臂尾滑轮，第二节伸缩臂的臂尾上固定有Ⅱ伸缩臂臂尾滑轮，Ⅱ伸缩臂臂尾滑轮的前端固定有伸缩臂臂尾固定板，第三节伸缩臂的臂尾上对称设有Ⅰ伸缩臂臂尾斜滑轮和Ⅱ伸缩臂臂尾斜滑轮，第四节伸缩臂的臂尾上固定有伸缩臂臂尾套筒，第四节伸缩臂的臂尾上部固定有Ⅰ伸缩臂半滑轮；第五节伸缩臂的臂尾上部固定有Ⅱ伸缩臂半滑轮；伸缩油缸的上方设有一端固定在基本臂上的绳排，绳排另一端绕过伸缩油缸缸头内置的伸缩油缸滑轮后固定在第二节伸缩臂的臂尾；基本臂的臂体前部设有一端经螺杆固定的第二伸缩臂回收拉索，第二伸缩臂回收拉索的另一端绕过Ⅰ伸缩臂臂尾滑轮后经螺杆固定在伸缩臂臂尾固定板上；第三节伸缩臂臂头上设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂回收拉索，第三伸缩臂回收拉索的另一端绕过Ⅱ伸缩臂臂尾滑轮后，再绕过伸缩油缸半滑轮，反方向绕回固定在第三节伸缩臂的臂头另一侧；第二节伸缩臂的Ⅰ侧固定板上设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂拉索，第三伸缩臂拉索的另一端绕过Ⅰ伸缩臂臂尾斜滑轮经螺杆固定在伸缩臂臂尾套筒上；第五节伸缩臂臂头上设有一端经螺杆固定的第五伸缩臂回收拉索，第五伸缩臂回收拉索绕过Ⅱ伸缩臂臂尾斜滑轮经螺杆固定在第二节伸缩臂的Ⅱ侧固定板上；第一节伸缩臂的臂尾设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂伸出拉索，第三伸缩臂伸出拉索的另一端绕过I伸缩臂臂头滑轮经螺杆固定在第三节伸缩臂的臂尾；第二节伸缩臂的臂头上部设有一端经螺杆固定的第五伸缩臂回收拉索，第五伸缩臂回收拉索的另一端绕过Ⅱ伸缩臂臂头滑轮，再绕过Ⅰ伸缩臂半滑轮，反方向绕回固定在第二节伸缩臂的臂头上部；第二节伸缩臂的臂头上部设有一端经螺杆固定的第三伸缩臂伸出拉索，第三伸缩臂伸出拉索绕过Ⅲ伸缩臂滑轮，再绕过Ⅱ伸缩臂半滑轮，反方向绕回固定在第二节伸缩臂臂头上部。

所述的基本臂臂尾上设有固定绳排一端的Ⅰ销轴；第二节伸缩臂的臂尾上设有固定绳排另一端的Ⅱ销轴销轴；所述绳排根数与伸缩油缸滑轮的个数相同。

有益效果，由于采用了上述方案，能实现多节伸缩臂同步伸出或是缩回，改变了已有臂体伸缩只能顺序伸缩的作业特点，使得多节伸缩臂随着内置的伸缩油缸的伸缩，并保证多节臂体同步伸缩，从而大大提高了臂体伸缩速度和吊重作业的效率。本发明的单油缸带四套拉索臂体同步伸缩结构，结构紧凑钢丝绳缠绕方式巧妙，充分利用臂体内部空间，通过在第三节伸缩臂臂尾设置两对小斜滑轮，解决了已有随车起重机五节伸缩臂伸缩系统必须通过设置两根内置伸缩油缸才能实现的问题。臂体总成重量大幅度降低，同时提升了臂体起重量，臂体伸缩效率高，节约了采购成本，降低了装配难度，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的伸臂头部的结构放大图。

图3为本发明的伸臂尾部的结构放大图。